2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、利用GPS的載波相位測(cè)量技術(shù)對(duì)載體的姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量是GPS應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。通過(guò)對(duì)安裝在載體上的多個(gè)GPS天線測(cè)得的載波相位進(jìn)行差分處理,就可以實(shí)時(shí)確定載體的姿態(tài)。本文圍繞利用GPS載波相位差分技術(shù)確定載體姿態(tài)這一主題,重點(diǎn)研究了GPS姿態(tài)測(cè)量的理論及算法,并實(shí)現(xiàn)了一套姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。 在利用載波相位測(cè)量載體姿態(tài)的過(guò)程中,整周模糊度的解算是GPS實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量技術(shù)的關(guān)鍵。本文對(duì)整周模糊度算法進(jìn)行了研究,通過(guò)對(duì)當(dāng)前常用的整周模糊度解算

2、方法比較和分析,得知QR分解法不需要事先確定模糊度的浮點(diǎn)解,可建立起較小的整周模糊度搜索空間。運(yùn)用基線長(zhǎng)度檢驗(yàn)、模糊度整數(shù)約束和殘差檢驗(yàn)等方法,對(duì)模糊度搜索空間中的解集進(jìn)行檢驗(yàn)可得到模糊度真實(shí)解。這種方法可加快模糊度的解算速度,縮短模糊度搜索時(shí)間,提高模糊度解算的正確率,本文采用了QR分解法解算整周模糊度。 最后本文以Jupiter OEM板作為GPS接收機(jī),實(shí)現(xiàn)載體姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。并完成姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),系統(tǒng)軟件是在Wind

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