基于GPS的分布式移動(dòng)多載艦OTHR系統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量方法研究.pdf

1、分布式移動(dòng)多載艦地波 OTH(Over-The Horizon)雷達(dá)是以海軍艦隊(duì)的多艘軍艦為離散裝載平臺(tái)的全新體制的雷達(dá)。這種雷達(dá)體制先進(jìn)、性能優(yōu)越、功能強(qiáng)大，且系統(tǒng)資源配置靈活，能在復(fù)雜的電磁和海洋環(huán)境下對(duì)海面艦船目標(biāo)和掠海飛行目標(biāo)實(shí)現(xiàn)可變范圍的超視距探測(cè)，是地波 OTH雷達(dá)探測(cè)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。然而這種雷達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、系統(tǒng)龐大，無(wú)論是在體制研究、系統(tǒng)資源配置，還是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和信號(hào)處理方面都有諸多的關(guān)鍵技術(shù)需要解決。而精確測(cè)量艦群

2、中任意兩雷達(dá)平臺(tái)之間的距離，精確測(cè)算出每一雷達(dá)平臺(tái)的姿態(tài)及接收天線波束的指向，是實(shí)現(xiàn)雷達(dá)整體探測(cè)性能、完成對(duì)目標(biāo)精確定位的重要基礎(chǔ)。本文就是以GPS全球定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)，利用GPS的精確性和高效率對(duì)分布式移動(dòng)多載艦地波OTH雷達(dá)系統(tǒng)中的任意兩雷達(dá)平臺(tái)間的瞬時(shí)距離的精確測(cè)定及雷達(dá)平臺(tái)姿態(tài)測(cè)量技術(shù)進(jìn)行深入的理論分析和具體的實(shí)驗(yàn)，為后續(xù)的姿態(tài)測(cè)量及定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供理論依據(jù)和技術(shù)支撐。
　　本文首先對(duì)GPS的信號(hào)體制及定位原理進(jìn)行了理論分

3、析，接著給出了GPS單點(diǎn)定位各項(xiàng)誤差的分類(lèi)、產(chǎn)生機(jī)理、其對(duì)定位精度的影響及其消除方法，而且進(jìn)一步地建模解算了三類(lèi)空間相關(guān)誤差在差分定位中的剩余殘差，證明了基于GPS的動(dòng)態(tài)差分定位方案在處理本文需要解決的分布式艦載雷達(dá)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)問(wèn)題上的可行性。最后完成了利用GPS差分技術(shù)進(jìn)行兩移動(dòng)平臺(tái)間距和姿態(tài)的實(shí)際測(cè)量試驗(yàn)，給出了具體的實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)解算結(jié)果，對(duì)該結(jié)果進(jìn)行了分析以及對(duì)于實(shí)驗(yàn)中所產(chǎn)生的問(wèn)題提出了解決方法和改進(jìn)意見(jiàn)，其實(shí)驗(yàn)和解算步驟對(duì)于實(shí)