2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、近年來(lái)隨著GPS技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,通過(guò)利用GPS信號(hào)實(shí)現(xiàn)載體的姿態(tài)測(cè)量已成為GPS應(yīng)用的一個(gè)新領(lǐng)域。本文主要圍繞利用GPS差分載波相位技術(shù)來(lái)確定載體的三維姿態(tài)這一主題。重點(diǎn)研究了GPS姿態(tài)測(cè)量的原理以及算法的實(shí)現(xiàn),并仿真實(shí)現(xiàn)了一套姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。
   本文首先詳細(xì)介紹了GPS的構(gòu)成和定位原理及方法,從GPS系統(tǒng)的三個(gè)組成部分到信號(hào)的組成,然后再到定位的原理與方法都進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。
   接著對(duì)姿態(tài)測(cè)量的原理和整周模糊度

2、的解算進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)。在姿態(tài)測(cè)量原理中主要介紹了三個(gè)環(huán)節(jié):姿態(tài)角和坐標(biāo)軸的定義以及坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)。在對(duì)整周模糊度的介紹中,首先總結(jié)了當(dāng)前模糊度解算的各種方法,然后在姿態(tài)解算中引進(jìn)了目前解算效果最好的LAMBDA方法,并對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)。在第五章還對(duì)影響系統(tǒng)測(cè)量精度的各種誤差進(jìn)行了初步研究和探討,并提出了初步的解決方案。
   然后在理解上述原理與方法的基礎(chǔ)上,對(duì)利用差分載波相位信息進(jìn)行載體的三

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