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文檔簡介
1、電磁制動器是冶金、建筑、化工、機床、舞臺、電梯、輪船、包裝等機械上的安全制動裝置,這些機械設(shè)備的安全可靠程度直接影響了工作人員的生命安全及生產(chǎn)工作的能力,如果電磁制動器在工作過程中出現(xiàn)故障,沒能及時進行制動并排除,其結(jié)果不僅會對機械設(shè)備損壞,甚至造成安全事故的發(fā)生。因此電磁制動器的安全運行至關(guān)重要。為了避免以上產(chǎn)生的嚴重后果,本文通過分析電磁制動器的工作原理、性能指標及故障產(chǎn)生的原因,提出一種對電磁制動器性能實時檢測與故障預(yù)測的方法,并
2、開發(fā)了電磁制動器性能檢測與故障預(yù)測系統(tǒng)。
本文主要研究內(nèi)容包括以下幾個部分:
一、通過對電磁制動器的機構(gòu)特性及工作原理進行分析,總結(jié)出電磁制動器的性能指標,并提出實時性能檢測與故障預(yù)測的方法。該方法通過實時檢測電磁制動器的制動盤間隙、彈性系數(shù)及繞組溫度等參數(shù)的狀態(tài)及變化情況,來檢測制動器當(dāng)前的制動性能,并對可能發(fā)生的故障做出預(yù)測。
二、針對提出的性能檢測與故障預(yù)測方法,設(shè)計了電磁制動器實時性能檢測與故障預(yù)測
3、系統(tǒng)。本系統(tǒng)以dsPIC30F4011為核心芯片,完成了集CPU、電源電路,電壓、電流采集電路,可控硅控制電路,顯示電路、按鍵電路、報警電路于一體的硬件系統(tǒng)設(shè)計。為保障性能檢測及故障預(yù)測實時性,系統(tǒng)軟件采用匯編語言進行編寫,包括主程序、參數(shù)采集子程序、性能檢測及故障預(yù)測子程序、顯示子程序及按鍵檢測子程序等。
三、為驗證所提出的性能檢測及故障預(yù)測方法的可行性,以及所設(shè)計系統(tǒng)的有效性,搭建了電磁制動器實驗平臺,進行了相關(guān)的實驗測試
4、。實驗?zāi)M了間隙變化、彈性系數(shù)變化、繞組溫升等造成的故障,并對所采集的信號進行了特征量提取及分析處理。實驗結(jié)果表明,本文所提出的方法是可行的,通過對制動器工作過程中的電感值、電阻值進行分析和處理,能夠檢測出制動器當(dāng)前的性能狀態(tài)是否正常,并能夠成功預(yù)測制動器所發(fā)生的故障。實驗結(jié)果同時驗證了本文所設(shè)計的系統(tǒng)是成功、有效的,能夠滿足實時性在線檢測與故障預(yù)測的要求。
本課題的研究豐富了電磁制動器性能檢測及故障預(yù)測的方法,有利于機械設(shè)備
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