遙控電動(dòng)模型車主控單元開(kāi)發(fā)與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的日益發(fā)展,人們對(duì)于汽車的要求也越來(lái)越高,汽車電子設(shè)備不斷增加,汽車的電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化是現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要標(biāo)志之一。 本文主要對(duì)汽車上CAN總線網(wǎng)絡(luò)和LIN總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究,目的是形成一個(gè)可在實(shí)際中應(yīng)用的汽車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),在電動(dòng)模型車上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)檢測(cè)。CAN和LIN均屬于汽車上的中低端控制網(wǎng)絡(luò),主要是為了實(shí)現(xiàn)汽車上的各種電子控制單元的互連而引入的。CAN是在汽車上應(yīng)用最廣泛的網(wǎng)絡(luò),CAN總線屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的一

2、種,是一種有效支持分布式控制,具有極高的實(shí)時(shí)性、可靠性、安全性的串行通信網(wǎng)絡(luò)。LJN總線是一個(gè)低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式系統(tǒng)控制。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能,在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合,使用LIN總線可大大節(jié)約成本。文中研究了這兩種總線的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)規(guī)范,描述了它們的分層結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,詳細(xì)闡述了它們的報(bào)文、幀格式及通訊過(guò)程,并給出了相應(yīng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)方案。在模型