室內(nèi)飛艇自主控制研究與地面站開發(fā).pdf

1、飛艇是一種輕于空氣并且可操縱的飛行器，被越來越多的應(yīng)用在軍事和民用領(lǐng)域。目前絕大多數(shù)投入到應(yīng)用中的飛艇都需要人工駕駛或者地面人工操縱，這極大的限制了飛艇的使用環(huán)境和用途，因此國內(nèi)外很多研究機構(gòu)和大學(xué)開始研究，希望使飛艇能夠脫離人工干預(yù)自主完成飛行任務(wù)。
　　本文依托于中國科學(xué)技術(shù)館異型飛艇項目，自主研發(fā)出可自主控制的室內(nèi)無人飛艇。以室內(nèi)無人飛艇為研究對象，設(shè)計出飛行控制算法，通過建模先判斷飛艇自主控制的可行性，為進(jìn)一步研究飛艇自主

2、控制奠定基礎(chǔ)。運用VC++6.0與GL studio實現(xiàn)了對飛艇地面站的開發(fā)，開發(fā)原則是界面友好、操作簡單、功能模塊化。在地面站中加入控制算法，通過調(diào)試參數(shù)實現(xiàn)室內(nèi)無人飛艇的自主控制。地面站其中包括數(shù)據(jù)通信模塊；自主控制模塊；數(shù)據(jù)庫模塊；儀表顯示模塊；航跡規(guī)劃與航跡顯示模塊，它們是整個室內(nèi)無人飛艇控制系統(tǒng)的核心，在整個地面監(jiān)控站中扮演著十分重要的角色。地面站很好的實現(xiàn)了人機交互，是實現(xiàn)飛艇自主控制的基礎(chǔ)。經(jīng)過長時間的調(diào)試，飛艇能夠很好的