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文檔簡介
1、電控機械式自動變速器(AMT)是一種在傳統(tǒng)手動機械變速器基礎(chǔ)上,加裝執(zhí)行機構(gòu)和電子控制系統(tǒng)構(gòu)成的自動變速器。AMT以其高效的傳動效率,良好的可靠性,較低的制造成本,具有廣泛的應(yīng)用前景。因此,AMT已成為研究自動變速器的重要方向之一。
文中介紹了AMT的結(jié)構(gòu)原理,國內(nèi)外發(fā)展歷程、開發(fā)方式。結(jié)合課題研究的需要,針對電動汽車搭載的AMT電控系統(tǒng)中換檔手柄電控單元、靜態(tài)選換檔和整車監(jiān)控軟件進行了研究。
仿真控制模型的
2、搭建。文中介紹了AMT系統(tǒng)中換檔手柄的結(jié)構(gòu)和工作的原理,應(yīng)用MATLAB/SIMULINK/Stateflow軟件搭建了AMT換檔手柄的信號模擬、分析、故障診斷等仿真模型;對AMT選換檔過程進行力學分析,搭建仿真控制模型,選用經(jīng)典的控制算法,構(gòu)建伺服控制仿真模型。搭建的仿真模型為應(yīng)用Targetlink工具生成可執(zhí)行的代碼奠定基礎(chǔ)。
硬件電路的設(shè)計與制作。依據(jù)AMT系統(tǒng)的需要,分別完成了換檔手柄電控單元和變速器電控單元的硬
3、件電路設(shè)計。硬件電路包括:最小系統(tǒng)、通訊電路、信號處理電路、驅(qū)動電路等。隨后進行了PCB板的設(shè)計與制作。同時制作了相應(yīng)的線束與信號模擬單元等。
電控軟件的編制。在CodeWarrior環(huán)境中,完成了換檔手柄電控軟件、選換檔電控軟件的編寫和仿真模型可執(zhí)行代碼的集成。同時完成了顯示電控單元程序的編寫。
整車監(jiān)控軟件的設(shè)計。針對AMT試驗的需要,采用LABVIEW軟件,基于CAN總線設(shè)計了整車監(jiān)控軟件。監(jiān)控軟件包含
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