plc課程設(shè)計(jì)

1、 PLC 課程設(shè)計(jì)三相六拍步進(jìn)電動機(jī)控制 三相六

2、拍步進(jìn)電動機(jī)控制姓名 姓名 ：龔科 龔科學(xué)號 學(xué)號 ：2009401020303專業(yè) 專業(yè) ：電氣工程及其自動化 電氣工程及其自動化成績 成績 ：指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師：劉冬梅 劉冬梅JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY第 1 章 緒 論1.1 1.1 課題介紹及研究意義 課題介紹及研究意義三相六拍步進(jìn)電動機(jī)是一典型單定子、徑向分組、反應(yīng)式伺服電機(jī)。它與普通電機(jī)一樣，分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分，其中定子又分為定子鐵

3、芯和定子繞組。定子鐵芯由電工鋼片疊壓而成。定子繞組繞制在定子鐵芯上，六個均勻分布齒上的線圈，在直徑方向上相對的兩個齒上的線圈串連在一起，構(gòu)成一相控制繞組。三相步進(jìn)電機(jī)可構(gòu)成三相控制繞組，若任一相繞組通電，便形成一組定子磁極。在定子的每個磁極上，即定子鐵芯上的每個齒上開了五個小齒，齒槽等寬，齒間夾角為 9º，轉(zhuǎn)子上沒有繞組，只有均勻分布的 40 個小齒，齒槽等寬，齒間夾角為 9º，與磁極上的小齒一致。三相定子磁極上的小

4、齒在空間位置上依次錯開 1/3 齒距。當(dāng) A 相磁極上的小齒與轉(zhuǎn)子上的小齒對齊時(shí)，B 相磁極上的齒剛好超前或滯后轉(zhuǎn)子齒輪 1/3 齒距角，C 相磁極上的齒剛好超前或滯后轉(zhuǎn)子齒輪 2/3 齒距角。步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。矩角特性是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)一個很重要的參數(shù)，矩角特性好，步進(jìn)電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩就大，運(yùn)行不易失步。改善矩角特性一般通過增加步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行拍數(shù)來實(shí)現(xiàn)