plc課程設(shè)計(jì)---電鍍行車的plc控制

1、<p>　　電氣控制與PLC 課程設(shè)計(jì)（論文）</p><p>　　題目：電鍍行車的PLC控制</p><p>　　院（系）： 電氣工程學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級(jí)： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p&

2、gt;　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　起止時(shí)間： </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文以電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為研究對(duì)象，以其電鍍專

3、用行車為控制對(duì)象，對(duì)其電鍍的工藝要求和控制要求進(jìn)行了分析，采用理論研究的方法，設(shè)計(jì)了一套基于PLC的電鍍車間專用行車自動(dòng)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)選用三菱FX2N-64MR-001型號(hào)的PLC來進(jìn)行控制，通過PLC輸出信號(hào)接觸器的觸點(diǎn)動(dòng)作，來控制三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行車的水平運(yùn)動(dòng)和吊鉤的垂直運(yùn)動(dòng)的控制，考慮到電鍍、上升、下降等運(yùn)動(dòng)時(shí)行車和吊鉤需要準(zhǔn)確停位。在程序設(shè)計(jì)時(shí)為了便于對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修，設(shè)計(jì)了手動(dòng)程序以實(shí)現(xiàn)對(duì)行車和吊鉤的點(diǎn)動(dòng)

4、控制，對(duì)于自動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)，其工作過程是典型的順序控制，采用步進(jìn)指令能很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制。通過軟件仿真可以看出所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)很好的實(shí)現(xiàn)了電鍍的工藝要求和控制要求，可以方便完成自動(dòng)和手動(dòng)之間的切換，體現(xiàn)出</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)具有調(diào)試方便、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　關(guān)鍵字：電鍍行車；可編程控制器；梯形圖</p><p><b>

5、　　ABSTRACT</b></p><p>　　The electroplating automatic production line to control system design to study, with its specialized operations to control traffic. the electroplating technology and control of

6、the claim was analysed and the theory of the research methods, design a web based on the plc electroplated impression of the special traffic control system; The system for mitsubishi fx2n - 64mr -001 kind of the plc to c

7、ontrol, the output signal of the plc contacts with some action to control motor three asynchronous oper</p><p>　　Key words：the electroplating ；programmable logic control；terraced figure</p><p>&

8、lt;b>　　目 錄</b></p><p>　　1 緒 論……………………………………………………………………………3</p><p>　　1.1 電鍍生產(chǎn)線簡(jiǎn)介……………………………………………………………3</p><p>　　1.2 電鍍車間行車專用PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容………………………………3</p><p&g

9、t;　　1.2.1 設(shè)備基本情況………………………………………………………3</p><p>　　1.2.2 拖動(dòng)系統(tǒng)……………………………………………………………4</p><p>　　1.3 電鍍車間行車專用PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求………………………………4</p><p>　　1.4 可編程控制器簡(jiǎn)述………………………………………………………4</p>

10、;<p>　　2 控制系統(tǒng)總體方案及系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)……………………………………………5</p><p>　　2.1 電鍍車間專用行車PLC控制系統(tǒng)方案選擇………………………………5</p><p>　　2.1.1 拖動(dòng)方案……………………………………………………………5</p><p>　　2.1.2 槽位選擇方案…………………………………………………

11、……5</p><p>　　2.1.3 信號(hào)檢測(cè)裝置選擇…………………………………………………5</p><p>　　2.1.4 指示顯示方案………………………………………………………5</p><p>　　2.2 電鍍車間專用行車PLC控制系統(tǒng)主電路…………………………………5</p><p>　　2.3 保護(hù)方案選擇……………………………

12、…………………………………6</p><p>　　2.4 抗電源干擾措施……………………………………………………………6</p><p>　　2.5 控制系統(tǒng)的接地設(shè)計(jì)………………………………………………………6</p><p>　　3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………………8</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)

13、動(dòng)作流程框圖……………………………………………………8</p><p>　　3.2 系統(tǒng)控制流程圖……………………………………………………………8</p><p>　　3.3 PLC選型……………………………………………………………………9</p><p>　　3.4 I/O點(diǎn)分配…………………………………………………………………10</p><

14、;p>　　4 測(cè)試調(diào)試…………………………………………………………………………13</p><p>　　5 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………15</p><p>　　致 謝………………………………………………………………………………16</p><p><b>　　附錄</b></p>

15、<p><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　1.1 電鍍生產(chǎn)線簡(jiǎn)介</p><p>　　隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，電鍍與精飾的新技術(shù)，新工藝不斷涌現(xiàn)。電鍍生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)復(fù)雜的工藝生產(chǎn)過程，需要控制電鍍時(shí)間，電鍍電流，電壓，溶液濃度，溫度，相關(guān)的周邊設(shè)備控制及生產(chǎn)過程自動(dòng)化。電動(dòng)行車是現(xiàn)代化工廠中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下

16、，大都采用人工操縱的半自動(dòng)控制方式。在許多場(chǎng)合，為了提高工作效率、促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)效率，往往需要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行車的自動(dòng)化控制。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以使行車能夠按照預(yù)定順序和控制要求，自動(dòng)完成一系列的工作。</p><p>　　1.2 電鍍車間行車專用PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容</p><p>　　1.2.1設(shè)備基本情況</p><p>　　該電鍍自動(dòng)線是某廠電鍍車間為

17、提高工效、促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度而提出制造的一臺(tái)專用半自動(dòng)起吊設(shè)備。采用遠(yuǎn)距離控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待進(jìn)行電鍍及表面處理的各種產(chǎn)品零件。其結(jié)構(gòu)及工藝流程如圖1所示。</p><p>　　圖1 電鍍自動(dòng)線示意圖</p><p>　　電鍍自動(dòng)線機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通小型行車結(jié)構(gòu)類似，由小車、大車和吊物提升機(jī)構(gòu)組成。工作時(shí)，除具有自動(dòng)控制的大車移動(dòng)（前/后）與小車（提升吊物用

18、）上/下運(yùn)動(dòng)外，還有調(diào)整吊籃位置的小車左右運(yùn)動(dòng)。其工作過程為：在電鍍自動(dòng)線的一側(cè)，工人將待加工零件裝入吊籃，并發(fā)出信號(hào)，提升機(jī)構(gòu)便提升并自動(dòng)逐段前進(jìn)，按工藝要求在需要停留的槽位停止，并自動(dòng)下降，停留一定時(shí)間后自動(dòng)提升，如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序，直至自動(dòng)線的末端自動(dòng)返回原位，卸下處理好的零件，重新發(fā)出信號(hào)進(jìn)入下一加工循環(huán)。</p><p>　　對(duì)于不同零件，其鍍層要求和工藝過程是不相同的，則自動(dòng)線上鍍槽的數(shù)

19、量也不相同，該控制系統(tǒng)能對(duì)不同工藝過程（如鍍鋅、鍍鉻、鍍鎳鎘）有程序預(yù)選和修改能力。該自動(dòng)線有5個(gè)電鍍槽，各槽停留時(shí)間由用戶根據(jù)工藝要求進(jìn)行整定。</p><p>　　1.2.2 拖動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　專用行車的小車、大車和升降運(yùn)動(dòng)均采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)（Y802-4，0.75kW、2A、1390r/min、380V）分別拖動(dòng)，并采用一級(jí)機(jī)械減速。</p><

20、p>　　1.3 電鍍車間行車專用PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求</p><p>　　（1）控制裝置具有程序預(yù)選功能（按電鍍工藝確定需要停留工位），一旦程序選定，除上、下裝卸零件，整個(gè)電鍍工藝應(yīng)能自動(dòng)進(jìn)行。</p><p>　?。?）前后運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)要求準(zhǔn)確停位，前后、左右、升降運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖作用。</p><p>　?。?）采用遠(yuǎn)距離控制，整機(jī)電源及各種動(dòng)作要有相應(yīng)

21、指示。</p><p>　?。?）應(yīng)有極限位置保護(hù)和其它必要的電氣保護(hù)措施。</p><p>　　1.4 可編程控制器簡(jiǎn)述</p><p>　　PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，它采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制

22、形象、直觀、方便易學(xué)。用可編程序控制器實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。它具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，易學(xué)易用，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造；體積小，重量輕，能耗低等特。</p><p>　　2 控制系統(tǒng)總體方案及系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 電鍍車間專用行車PLC控制系統(tǒng)方案選擇<

23、/p><p>　　2.1.1 拖動(dòng)方案</p><p>　　為實(shí)現(xiàn)不同的槽位的精準(zhǔn)位置停車，設(shè)計(jì)采用自帶剎車的電機(jī)。這既節(jié)省了左右制動(dòng)接觸器，也減少了能耗制動(dòng)的能量，使用接近開關(guān)代替行程開關(guān)，以獲得更多的反應(yīng)時(shí)間，然后在程序中使用一定的延時(shí)，保證行車的精準(zhǔn)位置停車，并且使掛件不會(huì)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的慣性，出現(xiàn)撞擊事故。在平移過程中上下行的電機(jī)采用抱閘制動(dòng)（失電保持型），以防止吊籃因?yàn)樽灾叵禄瑢?dǎo)致事故。&

24、lt;/p><p>　　2.1.2 槽位選擇方案</p><p>　　在啟動(dòng)電機(jī)以前要通過旋動(dòng)開關(guān)選擇不同的槽位，因設(shè)計(jì)的行車是上料點(diǎn)和下料點(diǎn)分開，故不需考慮行車在中途返回。通過程序的設(shè)計(jì)就可以實(shí)現(xiàn)行車在不同的槽位上停車并進(jìn)行電鍍的設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　2.1.3 信號(hào)檢測(cè)裝置選擇</p><p>　　在每一個(gè)槽位之前設(shè)置接近開關(guān)，相對(duì)

25、行程開關(guān)能使停車更精準(zhǔn)，在左右平移上限位置也設(shè)置接近開關(guān)，給行車充分的反應(yīng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)前后限位保護(hù)。每個(gè)槽位電鍍都做了上下限的行程開關(guān)，方便控制電鍍過程的電機(jī)動(dòng)作。由于上下動(dòng)作的速度較慢，為了減少輸入點(diǎn)和開關(guān)數(shù)量以及成本，沒有添加上下限保護(hù)開關(guān)。</p><p>　　2.1.4 指示顯示方案</p><p>　　在不同的槽位前面設(shè)置到位提示，在原點(diǎn)和下料點(diǎn)處、及電機(jī)前進(jìn)運(yùn)行時(shí)設(shè)置指示燈，以保證

26、控制人員通過指示燈清晰了解行車的運(yùn)行狀況。</p><p>　　2.2 電鍍車間專用行車PLC控制系統(tǒng)主電路</p><p>　　如圖2，控制系統(tǒng)采用3臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)（Y802-4，0.75kW、2A、1390r/min、380V），M1用于驅(qū)動(dòng)行車的前進(jìn)后退，M2用于控制上升下降， M3用于點(diǎn)動(dòng)調(diào)整行車左右位置，并由接觸器 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6分別控制其正

27、反轉(zhuǎn)。隔離開關(guān) QS作為電源控制, 由熔斷器FU1實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，由熱繼電器FR1、FR2、FR3實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。取U、W兩相電流，經(jīng)整流濾波后產(chǎn)生36V直流電，為能耗制動(dòng)提供直流電源。</p><p>　　圖2 電鍍車間專用行車PLC控制系統(tǒng)主電路</p><p>　　2.3 保護(hù)方案選擇</p><p>　　如圖2，在主電路以及整流濾波電路中裝設(shè)熔斷器保護(hù)，并給每一

28、臺(tái)電動(dòng)機(jī)裝設(shè)熱繼電器，防止電機(jī)過載過熱。</p><p>　　2.4 抗電源干擾措施</p><p>　　(1)可以使用隔離變壓器來抑制電網(wǎng)中的干擾信號(hào)，為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，應(yīng)注意兩點(diǎn)：第一，屏蔽層要良好接地；第二，次級(jí)連接線應(yīng)用雙絞線，以減少電源線間干擾。</p><p>　　(2)濾波器有較好的抗電網(wǎng)干擾的作用，但是要選擇好濾波器的頻率范圍常常是困難

29、的,為此，常的方法是既使用濾波器，同時(shí)也使用隔離變壓器。</p><p>　　2.5 控制系統(tǒng)的接地設(shè)計(jì)</p><p>　　良好的接地可以有效地防止干擾引起的誤動(dòng)作，控制系統(tǒng)的接地一般有圖3所示的3種方法。</p><p>　　圖3 控制系統(tǒng)的接地方法</p><p>　　其中圖3（a）為控制器和其他設(shè)備分別接地方式，這種接地方式最好。一般

30、不能使用圖3（c）所示的共通接地方法。在設(shè)計(jì)接地時(shí)，還需注意以下兩點(diǎn)：第一，采用共通接地方式，接地電阻應(yīng)小于100Ω；第二，接地線應(yīng)盡量粗，一般用大于2mm平方的接地線</p><p>　　3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)動(dòng)作流程框圖</p><p>　　為實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，擬用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別控制行車前進(jìn)后退到達(dá)不同的電鍍槽位，上行下行實(shí)現(xiàn)電鍍

31、過程，以及必要時(shí)做左右調(diào)整。通過選擇不同的旋動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)功能選擇，以使行車在不同的槽位停止完成電鍍的動(dòng)作。圖4為實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作的流程框圖，也是程序運(yùn)行的主要流程。</p><p>　　圖4控制系統(tǒng)動(dòng)作流程框圖</p><p>　　3.2 系統(tǒng)控制流程圖</p><p>　　通過調(diào)用子程序這種方法，可以實(shí)現(xiàn)選擇不同的開關(guān)完成不同的動(dòng)作。給這種程序設(shè)計(jì)思想具有較強(qiáng)的功能拓展

32、性，可根據(jù)不同的要求對(duì)子程序賦予不同的值，實(shí)現(xiàn)程序預(yù)選功能。圖5為子程序調(diào)用流程框圖。</p><p>　　圖5 子程序調(diào)用流程框圖</p><p>　　3.3 PLC選型</p><p>　　FX系列PLC由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元組成。本控制系統(tǒng)選用FX2N-64MR-001，此型號(hào)名稱體系形式如圖6所示。</p><p&

33、gt;　　圖6 FX2N-64MR-001名稱體系形式</p><p>　　這些參數(shù)的編號(hào)分為兩部分，第一部分用一個(gè)字母代表功能，如輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示，第二部分用數(shù)字表示該軟組件的序號(hào)，輸入輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余軟組件為十進(jìn)制。下表所列為FX2N系列可編程器的總體性能。</p><p>　　表1 FX2N系列可編程器的總體性能</p>&

34、lt;p>　　根據(jù)該專用行車的控制要求，其輸進(jìn)/輸出及控制信號(hào)共有32個(gè)，其輸入信號(hào)20個(gè)，輸出信號(hào)17個(gè)，實(shí)際使用時(shí)，系統(tǒng)的輸入輸出都為開關(guān)控制量，加上10%－15%的余量，并無其他特殊控制模塊的需要，擬采用三菱公司的FX2N-64MR型PLC，如果需要增加一些槽位的時(shí)候可以再配用F系列的拓展單元，以滿足需要的更多的輸入輸出點(diǎn)。</p><p>　　3.4 I/O點(diǎn)分配</p><p&

35、gt;　　選用三菱FX2N-64MC型PLC，輸入輸出各32點(diǎn)。如圖7，將20個(gè)輸入信號(hào)、17個(gè)輸出信號(hào)按各自的功能類型分好。</p><p>　　下料點(diǎn)指示燈設(shè)為HL1，下料點(diǎn)聲音指示設(shè)為HL2，一槽位指示燈設(shè)為HL3，二槽位指示燈設(shè)為HL4，三槽位指示燈設(shè)為HL5，四槽位指示燈設(shè)為HL6，五槽位指示燈設(shè)為HL7，原點(diǎn)指示燈設(shè)為HL8，運(yùn)行指示燈設(shè)為HL9。</p><p>　　電機(jī)前進(jìn)

36、線圈設(shè)為KM1，電機(jī)后退線圈設(shè)為KM2，電機(jī)上行線圈設(shè)為KM3，電機(jī)下行線圈設(shè)為KM4，電機(jī)左調(diào)整線圈設(shè)為KM5，電機(jī)右調(diào)整線圈設(shè)為KM6，電機(jī)上下行后抱閘制動(dòng)線圈設(shè)為KM7，電機(jī)左右平移能耗制動(dòng)線圈設(shè)為KM8。</p><p>　　啟動(dòng)按鈕設(shè)為SB1，前限指示接近開關(guān)設(shè)為SQ1，原點(diǎn)行程開關(guān)設(shè)為SQ2，下料點(diǎn)指示行程開關(guān)設(shè)為SQ3，后限保護(hù)接近開關(guān)設(shè)為SQ4，停止按鈕設(shè)為SB2，一槽選擇開關(guān)設(shè)為SA1，一槽接近

37、開關(guān)設(shè)為SQ5，一槽上限開關(guān)設(shè)為SQ6，一槽下限開關(guān)設(shè)為SQ7，二槽選擇開關(guān)設(shè)為SA2，二槽接近開關(guān)設(shè)為SQ8，二槽上限開關(guān)設(shè)為SQ9，二槽下限開關(guān)設(shè)為SQ10，三槽選擇開關(guān)設(shè)為SA3，三槽接近開關(guān)設(shè)為SQ11，三槽上限開關(guān)設(shè)為SQ12，槽下限開關(guān)設(shè)為SQ13，左右調(diào)整點(diǎn)動(dòng)按鈕設(shè)為SB3，上下調(diào)整點(diǎn)動(dòng)按鈕設(shè)為SB4。</p><p>　　各輸出端的負(fù)載一側(cè)并聯(lián)接入220V交流電。</p><p

38、><b>　　圖7 PLC接線圖</b></p><p>　　將外接元件與PLC的I/O點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，編排地址。表2是外部I/O信號(hào)與PLC的I/O接點(diǎn)地址編號(hào)對(duì)照表。</p><p>　　表2 外部信號(hào)與PLC的I/O接點(diǎn)地址編號(hào)對(duì)照表</p><p><b>　　4 測(cè)試調(diào)試</b></p><

39、;p>　　調(diào)試步驟一： 圖8為調(diào)用子程序時(shí)的狀態(tài)模擬，當(dāng)行車到達(dá)有預(yù)置的槽位一的時(shí)候調(diào)用子程序P1。執(zhí)行完子程序?qū)崿F(xiàn)的電鍍過程的模擬過程后，返回到第20步程序，準(zhǔn)備到達(dá)下一個(gè)預(yù)置槽位，調(diào)用相對(duì)應(yīng)的子程序。預(yù)置旋動(dòng)開關(guān)X6閉合，并且接近開關(guān)X7閉合，既是行車到達(dá)了1槽位。調(diào)用相對(duì)應(yīng)的子程序，既執(zhí)行電鍍過程。</p><p><b>　　圖8 調(diào)試步驟一</b></p>&l

40、t;p>　　調(diào)試步驟二：如圖9所示，離開第一個(gè)預(yù)置槽位，到達(dá)第二個(gè)槽位，自動(dòng)調(diào)用P2子程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行的要求。</p><p><b>　　圖9 調(diào)試步驟二</b></p><p>　　調(diào)試步驟三：如圖10所示，為電鍍過程中子程序?qū)崿F(xiàn)的電鍍模擬過程。X7接近開關(guān)到達(dá)，執(zhí)行電機(jī)下降，并且制動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)下限X11的時(shí)候停止制動(dòng)并且啟動(dòng)電鍍定時(shí)器，定時(shí)器時(shí)間到，電機(jī)上

41、行，到達(dá)上限停止，電磁抱閘制動(dòng)防止吊籃因?yàn)橹亓Χ詣?dòng)掉下。</p><p><b>　　圖10 調(diào)試步驟三</b></p><p><b>　　5 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 方承遠(yuǎn).工廠電氣控制技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[2] 史國(guó)生.電氣控制與可編程

42、控制器技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社，2005.4</p><p>　　[3] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用.機(jī)械工程出版社，2002.9</p><p>　　[4] 鐘肇新,范建東.可編程控制器原理及應(yīng)用.華南理工大學(xué)出版社，2003.5</p><p>　　[5] 丁偉. 可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用. 化學(xué)工業(yè)出版社，2004.7</p><p>

43、　　[6] 魏璇,陸波.PLC和變頻調(diào)速器在GRC輕型隔墻板生產(chǎn)線上的應(yīng)用.天津：機(jī)械電子出版社,1999（2）</p><p>　　[7] 趙明.工廠電氣控制設(shè)備.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994</p><p>　　[8] 田瑞庭.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994</p><p>　　[9] 李景學(xué),緊礦業(yè).可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法.北京

44、：電子工業(yè)出版社，1995</p><p>　　[10]胡學(xué)林.可編程控制器教程.北京:電子工業(yè)出版社，2004</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本次的課程設(shè)計(jì)題目是電鍍車間專用行車PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下，在本組成員的齊心的努力下,設(shè)計(jì)終于較好完成了。</p><p>