plc課程設(shè)計(jì)--皮帶系統(tǒng)plc控制

1、<p><b>　　課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p><b>　　皮帶系統(tǒng)PLC控制</b></p><p>　　隨著工業(yè)發(fā)展和工業(yè)改革的不斷深入，工廠和企業(yè)開始使用生產(chǎn)線來生產(chǎn)，在大大節(jié)省效率的同時(shí)也節(jié)省了生產(chǎn)成本!那么如何讓快捷方便的去控制生產(chǎn)線上的皮帶呢？這也成為了人們考慮的重點(diǎn)，無疑PLC是完美的選擇。行為PLC具有 通用

2、性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、安全可靠、抗干擾能力強(qiáng)、編程容易等特點(diǎn)。并且PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制方面具有突出優(yōu)勢(shì)。</p><p><b>　　控制要求</b></p><p>　　如圖所示，需要控制裝置為給料機(jī)，1#皮帶輪、2#皮帶輪、3#皮帶輪。達(dá)到物料從給料機(jī)出來送到料倉不漏料完全送到料倉的要求。</p><p>　　1．系統(tǒng)的

3、控制要求：</p><p><b>　　A.啟動(dòng)控制 </b></p><p>　　逆流方向啟動(dòng)。即啟動(dòng)按鈕按下，PLC的程序按照：</p><p>　　3#皮帶啟動(dòng) 延時(shí)1 2#皮帶啟動(dòng)延時(shí)2 1#皮帶啟動(dòng) 延時(shí)3 給料機(jī)啟動(dòng)的順序，進(jìn)行控制。</p><p><b>　　B.停車控制 </b

4、></p><p>　　順流方向停車。即停車按鈕按下，PLC的程序按照：</p><p>　　給料機(jī)停車 延時(shí)4 1#皮帶停車 延時(shí)5 2#皮帶停車 延時(shí)6 3#皮帶停車的順序，進(jìn)行控制。</p><p>　　這樣的控制，目的有以下幾個(gè)：</p><p>　　可以避免設(shè)備同時(shí)啟動(dòng)時(shí)，因啟動(dòng)電流太大而對(duì)電網(wǎng)的沖擊，造成設(shè)備

5、啟動(dòng)失?。ㄗⅲ阂慌_(tái)變壓器下的電網(wǎng)，當(dāng)其供電電流太大時(shí)，將會(huì)使該電網(wǎng)電壓降低，從而使接觸器線圈，因電壓降低而產(chǎn)生的電磁吸力不夠，使接觸器不能吸合，電機(jī)的供電主電路失電停車）。當(dāng)采用設(shè)備按時(shí)間順序，分別啟動(dòng)，可有效的躲過電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流沖擊。</p><p>　　逆流方向啟動(dòng)?？梢苑乐挂蛟O(shè)備故障而造成的堆料現(xiàn)象（注：如果先啟動(dòng)給料機(jī)，而1#皮帶為停車現(xiàn)象，則給料機(jī)送出的原料，將被堆放在1#皮帶上,這被認(rèn)為是一種故障）

6、。</p><p>　　啟動(dòng)時(shí)各設(shè)備的延時(shí)時(shí)間，應(yīng)該按照設(shè)備電機(jī)功率的大小設(shè)定 設(shè)備功率大的時(shí)間長一些，小的短一些（見表二）</p><p>　　順流停車，其目的也是為了產(chǎn)生堆料現(xiàn)象。即設(shè)備全部停車后，各皮帶上因該沒有原料。</p><p>　　順流停車時(shí)，各皮帶延時(shí)的時(shí)間，應(yīng)該按照皮帶的大小（長短），進(jìn)行設(shè)定。皮帶長的應(yīng)延時(shí)時(shí)間長一些，反之短一些（見表二），以確

7、保皮帶上的原料能全部送完。</p><p>　　C.故障控制 </p><p>　　按物流方向，故障點(diǎn)以上的設(shè)備，立刻停車；故障點(diǎn)以下的設(shè)備按停車順序，進(jìn)行停車。例如，當(dāng)1#皮帶故障發(fā)生時(shí)，1#皮帶和給料機(jī)立刻停車；2#皮帶延時(shí)28秒（2#皮帶送料時(shí)間）后停車；3#皮帶在2#皮帶停車16秒（3#皮帶送料時(shí)間）后停車。依次類推。</p><p><b>

8、;　　D.故障類型 </b></p><p>　　1）過載 由熱繼電器給出</p><p>　　2）接觸器故障 由接觸器的輔助觸點(diǎn)給出</p><p>　　3）跳閘 由斷路器（空氣開關(guān)）的輔助觸點(diǎn)給出</p><p><b>　　E.緊急停車 </b></p><p>

9、;　　系統(tǒng)設(shè)有緊急停車按鈕。一旦該按鈕按下，后，所有設(shè)備應(yīng)立刻停車（注：停車按鈕是一種保持型常開觸點(diǎn)開關(guān)，一但按下，該觸點(diǎn)閉合并保持閉合狀態(tài)不變，除非人工采取其他方法方可復(fù)位，使急停按鈕信號(hào)斷開）</p><p><b>　　F.自動(dòng)許可信號(hào) </b></p><p>　　每臺(tái)設(shè)備，設(shè)有一個(gè)選擇開關(guān)。當(dāng)這個(gè)開關(guān)打在就地方式位置時(shí)，表明該設(shè)備正處于檢修狀態(tài)，不允許PLC

10、系統(tǒng)啟動(dòng)并</p><p>　　控制設(shè)備運(yùn)行。只有當(dāng)給料機(jī)、1#、2#和3#皮帶的4個(gè)選擇開關(guān)都打到備妥（或集控）位置（狀態(tài)）時(shí),系統(tǒng)允許PLC控制。按下啟動(dòng)按鈕后，PLC可進(jìn)行上述控制。否則，按下啟動(dòng)按鈕后，PLC的程序應(yīng)閉鎖其控制。</p><p><b>　　G.各種指示燈 </b></p><p>　　1）設(shè)備正常運(yùn)行 由接觸器的輔助

11、觸點(diǎn)控制</p><p>　　2）過載指示 由相應(yīng)的繼電器觸點(diǎn)控制</p><p>　　3）跳閘指示 由PLC輸出控制（須設(shè)計(jì)相應(yīng)的程序）</p><p>　　.4) 接觸器故障 由PLC輸出控制（須設(shè)計(jì)相應(yīng)的程序）</p><p><b>　　附表</b></p><p><b>

12、;　　表一</b></p><p><b>　　表二</b></p><p><b>　　系統(tǒng)電路圖</b></p><p>　　4．相關(guān)電器元件型號(hào)參考表</p><p><b>　　斷路器</b></p><p>　　DZ20Y系列斷路器

13、 瞬間10xIe</p><p>　　DZ47-63 3級(jí) 動(dòng)力用微型斷路器</p><p>　　DZ47-63 2級(jí) 照明用微型斷路器</p><p><b>　　接觸器</b></p><p><b>　　熱繼電器</b></p><p><b>　　塑皮銅軟

14、線導(dǎo)線規(guī)格</b></p><p><b>　　plc的設(shè)置</b></p><p><b>　　2輸入輸出分配</b></p><p><b>　　一、1I/O分配</b></p><p><b>　　二、外接線圖</b></p>

15、<p>　　三、順序功能圖的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1）發(fā)分步、劃分步</b></p><p>　　1.將整個(gè)工作過程按工序分解</p><p><b>　　正常啟動(dòng)</b></p><p><b>　　初始狀態(tài)S0</b></p><

16、;p><b>　　M1啟動(dòng) S20</b></p><p><b>　　DT啟動(dòng) S21</b></p><p><b>　　M2啟動(dòng) S22</b></p><p><b>　　M3啟動(dòng) S23</b></p><p><b>　

17、　M4啟動(dòng) S24</b></p><p><b>　　故障啟動(dòng)</b></p><p><b>　　M4啟動(dòng) S25</b></p><p><b>　　M3啟動(dòng) S26</b></p><p><b>　　M2啟動(dòng) S27</b>&

18、lt;/p><p><b>　　M1啟動(dòng) S28</b></p><p><b>　　DT啟動(dòng) S29</b></p><p><b>　　正常停止</b></p><p><b>　　DT停止 S30</b></p><p>&

19、lt;b>　　M1停止 S31</b></p><p><b>　　M2停止 S32</b></p><p><b>　　M3停止 S33</b></p><p><b>　　M4停止 S34</b></p><p><b>　　2）動(dòng)作的確

20、定</b></p><p>　　2.對(duì)應(yīng)每一步的動(dòng)作</p><p><b>　　正常啟動(dòng)</b></p><p><b>　　S0 </b></p><p>　　S20 Y1為ON M1轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　S21 Y0為ON DT轉(zhuǎn)動(dòng)&l

21、t;/p><p>　　S22 Y2為ON M2轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　S23 Y3為ON M3轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　S24 Y4為ON M4轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p><b>　　故障啟動(dòng)</b></p><p>　　S25 Y4為ON M4轉(zhuǎn)動(dòng)

22、 </p><p>　　S26 Y3為ON M3轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　S27 Y2為ON M2轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　S28 Y1為ON M1轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p>　　S29 Y0為ON DT轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p><b>　　正常停止</b></p>

23、<p>　　S30 Y0為OFF DT停止</p><p>　　S31 Y1為OFF M1停止</p><p>　　S32 Y2為OFF M2停止</p><p>　　S33 Y3為OFF M3停止</p><p>　　S34 Y4為OFF M4停止</p><p><b>

24、　　3）轉(zhuǎn)換條件的確定</b></p><p>　　S0 PLC上電之初由初始脈沖M8000與開關(guān)P0</p><p>　　S20 X12給空倉信號(hào)</p><p>　　S21 T0的常開觸點(diǎn)</p><p>　　S22 T1的常開觸點(diǎn) </p><p>　　S23 T2的常開觸點(diǎn)&l

25、t;/p><p>　　S24 T3的常開觸點(diǎn)</p><p>　　S25 X13給故障信號(hào)</p><p>　　S26 T5的常開觸點(diǎn)</p><p>　　S27 T6的常開觸點(diǎn)</p><p>　　S28 T7的常開觸點(diǎn)</p><p>　　S29 T8的常開觸點(diǎn)</

26、p><p>　　S30 X11給滿倉信號(hào)同時(shí)X2給正常停止信號(hào) </p><p>　　S31 T10的常開觸點(diǎn)</p><p>　　S32 T11的常開觸點(diǎn)</p><p>　　S33 T12的常開觸點(diǎn)</p><p>　　S34 T13的常開觸點(diǎn)</p><p>　　S0

27、 T14的常開觸點(diǎn)</p><p><b>　　順序功能圖</b></p><p><b>　　步進(jìn)梯形圖</b></p><p><b>　　指令表</b></p><p><b>　　四、系統(tǒng)的調(diào)試</b></p><p>　　

28、1輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器(或計(jì)算機(jī))正確輸入程序。</p><p>　　2．靜態(tài)調(diào)試，按圖7.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試，并通過手持式編程器(或計(jì)算機(jī))監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查并修改、調(diào)試程序，直至指示正確。</p><p>　　3．動(dòng)態(tài)調(diào)試，按圖7.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試，

29、先調(diào)試手動(dòng)程序，后調(diào)試自動(dòng)程序，觀察指示燈能否按控制要求動(dòng)作，并通過手持式編程器(或計(jì)算機(jī))監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查線路或修改程序，直至指示燈能按控制要求動(dòng)作。</p><p><b>　　五、總結(jié)</b></p><p>　　本論文設(shè)計(jì)的是一套基于PLC的供料系統(tǒng)，該設(shè)計(jì)主要是針對(duì)供料系統(tǒng)正常情況下系統(tǒng)啟動(dòng)和停止環(huán)節(jié)的順序控制方案的解決。當(dāng)系統(tǒng)接收

30、到順序啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，由于設(shè)備處于同一個(gè)電網(wǎng)中及工藝過程的實(shí)際需要，先啟動(dòng)冶煉爐然后依次啟動(dòng)直至給料器啟動(dòng)完畢時(shí)整個(gè)啟動(dòng)過程完畢。順序停止過程也類似，先停止給料器最后停止冶煉爐</p><p>　　當(dāng)某單體設(shè)備需要臨時(shí)檢修時(shí)，系統(tǒng)將跳入執(zhí)行手動(dòng)停止子程序，在此手動(dòng)停止子程序中，為了避免堆料現(xiàn)象發(fā)生應(yīng)先停止該單體設(shè)備之前應(yīng)順序停止的設(shè)備然后再停止此設(shè)備。又當(dāng)某單體設(shè)備處出現(xiàn)緊急意外情況時(shí)，系統(tǒng)將跳入執(zhí)行緊急停止子程序，

31、因?yàn)槭蔷o急停止，所以在此緊急停止子程序中，就不像手動(dòng)停止那樣依次停止設(shè)備后再停止該設(shè)備，而是該設(shè)備及其之前應(yīng)按順序停止的設(shè)備同時(shí)停止，這樣實(shí)現(xiàn)了最短時(shí)間內(nèi)停止的問題，減小意外發(fā)生的程度。且意外發(fā)生按下緊急停止時(shí)，有相應(yīng)的輸出端口輸出信號(hào)來啟動(dòng)報(bào)警指示燈，這樣達(dá)到了報(bào)警的控制效果。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)作為本科階段的一個(gè)最重要的理論和實(shí)際相結(jié)合的學(xué)習(xí)過程，是檢測(cè)自己對(duì)本專業(yè)知識(shí)及技能理解與掌握的綜合匯總。設(shè)