汽車發(fā)動機電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)設計研究.pdf

1、社會需求、法規(guī)推動和電子技術的進步,推動了現(xiàn)代汽車電子技術的飛速發(fā)展;電傳線驅技術則是其最主要的方向之一.電子節(jié)氣門控制是汽車動力控制系統(tǒng)中的一部分,它對于汽車的功率和駕駛控制有著非常重要的作用.本文首先對電子節(jié)氣門系統(tǒng)進行了全面的介紹,然后進行了電子節(jié)氣門系統(tǒng)的建模、控制器設計和基于模型的系統(tǒng)實時控制軟件生成,最后進行了實時控制試驗.這些工作主要在Matlab中完成.全文共分六章:第一章扼要回顧了汽車電子控制技術的發(fā)展歷程,然后從發(fā)動

2、機電噴系統(tǒng)中引出了電子節(jié)氣門的由來、發(fā)展及目前的產(chǎn)品,最后敘及了本課題的提出及主要內容.第二章中簡化節(jié)氣門體結構,得到其圖形模型,分析了節(jié)氣門體中各運動部分的特性,包括進氣流量、傳感器模型、彈簧扭矩模型、摩擦力分析及其模型、齒隙沖擊分析、進氣擾動對扭矩的影響,電機電樞電路模型.并由此建立系統(tǒng)的數(shù)學模型.最后進行了系統(tǒng)辨識,得出了系統(tǒng)部分參數(shù).第三章中分析了電子節(jié)氣門的控制策略;隨后進行了節(jié)氣門控制器設計,包括PID控制器和變結構滑?？刂?/p>

3、器;同時對其發(fā)展和原理進行了介紹.第四章是控制系統(tǒng)控制軟件在Matlab中的設計分析.首先由傳統(tǒng)的軟件設計過程引入了基于模型的嵌入式控制系統(tǒng)軟件設計方法,從而引入功能強大的Matlab/Simulink/Stateflow作為設計平臺.其次介紹了系統(tǒng)在Matlab中的設計思路,然后結合電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)模型重點分析了實時嵌入式控制系統(tǒng)軟件的設計要點:流程圖、有限狀態(tài)機、任務、調度和控制流與數(shù)據(jù)流.隨后展示了系統(tǒng)在Matlab中的模型圖示