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文檔簡介
1、隨著全球石油日益匱乏和空氣污染日益嚴(yán)重,如何開發(fā)新一代汽車電子節(jié)能技術(shù)成為當(dāng)前我國汽車技術(shù)轉(zhuǎn)型的核心所在和當(dāng)務(wù)之急。作為汽油發(fā)動機整個電控系統(tǒng)不可或缺的一部分,電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)直接控制發(fā)動機進氣量,其性能的優(yōu)劣對汽車的燃油經(jīng)濟性和動力性有著直接的影響。
本文研究對象是上海聯(lián)合汽車電子公司為上海大眾設(shè)計的桑塔納3000專用電子節(jié)氣門,型號為0280750189。原控制系統(tǒng)采用PID控制算法,由于很難在提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的同時實現(xiàn)
2、超調(diào)量的抑制,其控制效果并不十分理想。同時該款電子節(jié)氣門內(nèi)部存在的非線性因素也影響了PID算法的控制效果。模糊控制可以對電子節(jié)氣門的非線性因素進行有效補償,從而得到比較好的動態(tài)性能,但作為一種非線性控制算法,不易消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。
為了提高電子節(jié)氣門的控制效果,本文綜合模糊控制和PID控制的優(yōu)點提出了模糊PID控制算法。在電子節(jié)氣門結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上建立數(shù)學(xué)模型,并通過仿真實驗對比了模糊PID控制和PID控制的控制效果。仿真結(jié)果
3、表明模糊PID控制有著更優(yōu)良的控制效果,能夠滿足控制需求。
本文采用MSP430F169芯片作為主控芯片開發(fā)了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng);使用H橋驅(qū)動芯片TLE6209驅(qū)動電子節(jié)氣門直流電機;采用芯片SP3220E設(shè)計了串行口通信模塊,實現(xiàn)了控制系統(tǒng)與PC機的數(shù)據(jù)傳輸。本文以模糊PID控制為核心算法通過C語言編程完成了整個控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。
本文最后在實驗室設(shè)計并搭建了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)實驗平臺,對控制系統(tǒng)進行了實驗研究及
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