基于CAN總線的汽車電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的應(yīng)用與研究.pdf

1、近些年來，一方面，隨著人們對(duì)汽車的安全性、舒適性及燃油經(jīng)濟(jì)性越來越高的需求，傳統(tǒng)機(jī)械式節(jié)氣門已經(jīng)不能滿足；另一方面，隨著科技的發(fā)展，尤其是智能控制技術(shù)的發(fā)展，給節(jié)氣門的控制技術(shù)帶來了新的發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
　　電子節(jié)氣門的控制需求是根據(jù)加速踏板給出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力需求后發(fā)動(dòng)機(jī)控制器綜合其他車載設(shè)備對(duì)動(dòng)力的需求后給節(jié)氣門發(fā)出開度信號(hào)從而達(dá)到最佳的進(jìn)氣控制。
　　本文在著重剖析了節(jié)氣門復(fù)位彈簧、摩擦力、進(jìn)氣氣流等非線性因素影響的基礎(chǔ)上

2、，建立了以節(jié)氣門總成為被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，包括直流電機(jī)、傳感器及節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)等；設(shè)計(jì)了積分分離PID控制器和PID型云模型控制器，并且在Matlab/Simulink上進(jìn)行了控制器算法的仿真研究，結(jié)果表明PID型云模型控制器在超調(diào)、響應(yīng)時(shí)間優(yōu)于積分分離PID控制器并且具有更好穩(wěn)定性和魯棒性。
　　在Matlab/Simulink仿真研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于Mc9S12G128芯片的電子節(jié)氣門控制器，并且在此硬件基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了積分