基于制動(dòng)加速度積分的汽車碰撞吸能裝置控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展,人們對(duì)汽車的安全性要求越來越高,盡量減少交通事故的損失成為當(dāng)前汽車領(lǐng)域亟需解決的重要科技問題。目前,汽車安全領(lǐng)域的主動(dòng)安全技術(shù)難以大幅度的降低交通事故,主要是因?yàn)槭鹿拾l(fā)生因?yàn)榈膹?fù)雜性和突然性。針對(duì)這一現(xiàn)狀,很多機(jī)構(gòu)已經(jīng)將主動(dòng)安全技術(shù)與被動(dòng)安全技術(shù)結(jié)合起來研究。然而,目前的大多數(shù)結(jié)合仍然停留在相加式的結(jié)合,即僅僅是在同一輛車上同時(shí)使用主動(dòng)安全技術(shù)與被動(dòng)安全技術(shù)。本課題組創(chuàng)新性地將主動(dòng)安全技術(shù)中的事故預(yù)測(cè)技術(shù)與被動(dòng)安全技術(shù)中

2、的結(jié)構(gòu)緩沖吸能技術(shù)緊密結(jié)合并賦予新的內(nèi)涵,使其達(dá)到1+1>2的效果。
　　 本論文結(jié)合課題“主被動(dòng)結(jié)合新型汽車碰撞吸能裝置的關(guān)鍵技術(shù)研究”,設(shè)計(jì)開發(fā)了該裝置的控制部分。提出了一種基于汽車制動(dòng)加速度積分的算法,以此來識(shí)別汽車駕駛員緊急制動(dòng)行為,判斷事故是否發(fā)生。設(shè)計(jì)了采用移動(dòng)窗積分算法的控制系統(tǒng)硬件電路和軟件程序,并通過實(shí)車實(shí)驗(yàn)采集了某車型在不同車速下緊急制動(dòng)、正常制動(dòng)、點(diǎn)剎和通過路障等四種工況的加速度信號(hào),分析驗(yàn)證了移動(dòng)窗積分算