基于實(shí)例的剪式抓斗優(yōu)化與校核.pdf

1、當(dāng)前，剪式抓斗在國(guó)內(nèi)得到了越來(lái)越普遍的應(yīng)用。和傳統(tǒng)的長(zhǎng)撐桿式抓斗相比，剪式抓斗的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，并且其抓取力矩不會(huì)隨著顎板的閉合而減小。從某剪式抓斗生產(chǎn)廠家處得知，目前國(guó)內(nèi)廠家所設(shè)計(jì)的剪式抓斗在抓取性能方面，和國(guó)外一流產(chǎn)品相比仍具有一定的差距。因此，對(duì)國(guó)內(nèi)廠家生產(chǎn)的剪式抓斗的抓取性能進(jìn)行優(yōu)化研究，具有著重要的意義。
　　抓斗在單次抓取過(guò)程中所能抓取的物料量是衡量其抓取性能的重要指標(biāo)之一。隨著港口的貨物吞吐量不斷提升，如何在滿足安全要

2、求的前提下進(jìn)一步提高抓斗的物料抓取量，已經(jīng)成為了抓斗抓取性能優(yōu)化的重要研究方向。
　　本文提出了剪式抓斗抓取性能的優(yōu)化方案，并以此對(duì)某剪式抓斗實(shí)例進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。其中，主要亮點(diǎn)為:
　　(1)推導(dǎo)出了抓斗所受各項(xiàng)抓取力和抓取阻力的函數(shù)表達(dá)式，建立了抓斗在抓取物料時(shí)的挖掘曲線方程;
　　(2)建立了抓斗抓取性能的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)工況要求給出了約束條件;
　　(3)利用上述優(yōu)化模型完成了對(duì)某剪式抓斗抓取性能的優(yōu)化設(shè)