高抓取比耙剪式抓斗的研究.pdf

1、抓斗是廣泛用于裝卸散貨的一種取物裝置，憑借其簡(jiǎn)單靈巧的造型結(jié)構(gòu)、可靠穩(wěn)定的工作方式，仍然具有其它取物裝置所無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。目前，抓斗在各國港口應(yīng)用十分廣泛，抓斗依舊是散貨卸船的主要裝備。 隨著當(dāng)今港口逐步大型化的發(fā)展，我們對(duì)港口的裝卸效率的要求越來越高，抓斗正逐漸成為我們整個(gè)裝卸系統(tǒng)的瓶頸。為此，如何設(shè)計(jì)更為合理的抓斗形式，充分利用起重機(jī)的額定起重量，提高抓取比，成為當(dāng)今我們抓斗設(shè)計(jì)的一大課題。 本項(xiàng)目研究受招商國際委托

2、，為提高其旗下碼頭競(jìng)爭(zhēng)力，以大幅提高抓取比為目標(biāo)，研發(fā)了新型耙剪式抓斗，本文以該抓斗為研究背景，總結(jié)了抓斗研發(fā)的過程和在設(shè)計(jì)過程中所遇到的理論和實(shí)際問題。主要內(nèi)容如下： 1.介紹了新型耙剪式抓斗的成形過程，分析了抓斗的挖掘阻力，結(jié)合散貨力學(xué)的相關(guān)知識(shí)和專家、學(xué)者的研究成果，通過嚴(yán)密的數(shù)學(xué)推導(dǎo)和計(jì)算，建立了抓斗仿真挖掘數(shù)學(xué)模型，并使用最小二乘法擬合了抓斗的推壓阻力，最后通過VBA編程，繪制挖掘曲線。 2.運(yùn)用三維建模軟件P