剪叉式機動平臺的設(shè)計與結(jié)構(gòu)優(yōu)化.pdf

1、剪叉式機構(gòu)是一類具有鮮明特色的平面連桿機構(gòu),由于該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、伸縮性好、穩(wěn)定性強等優(yōu)良特性,因此在工程中得到了廣泛的應(yīng)用,特別應(yīng)用于升降平臺車、伸縮門、支撐架領(lǐng)域中。但由于剪叉式機構(gòu)缺乏系統(tǒng)的設(shè)計理論支持,設(shè)計者們難以去挖掘剪叉式機構(gòu)應(yīng)有的應(yīng)用潛力。
　　 本論文對剪叉式機構(gòu)展開理論研究和探討,并將剪叉式機構(gòu)運用到機動平臺領(lǐng)域。對原有的機動平臺進行結(jié)構(gòu)的改進,并針對該機動平臺進行了承載能力的分析,并應(yīng)用有限元軟件對其進行了

2、優(yōu)化設(shè)計。主要進行了以下研究工作:
　　 研究剪叉式機構(gòu)不同組合形式,結(jié)合機動平臺的工作環(huán)境特點,對原有機動平臺進行修改,加入剪叉式組合機構(gòu),得到一種改進后的空間展開式機動平臺。
　　 對空間展開式機動平臺的主要受力構(gòu)件剪叉臂進行承載能力分析?？紤]在實際情況下剪叉臂可能受到的載荷類型有壓力、彎矩、風(fēng)載荷,對剪叉臂在承受不同載荷類型下的強度、剛度以及穩(wěn)定性進行計算分析,最后再對剪叉臂在承受多種載荷下綜合承載能力進行計算分析

3、。分析結(jié)果表明,在承受不同載荷情況下,剪叉臂的承載能力是足夠的。
　　 利用ANSYS有限元分析軟件,對剪叉臂以及空間展開機構(gòu)受力情況進行仿真,得到了剪叉臂和空間展開機構(gòu)的最大應(yīng)力、最大變形的大小以及位置,其分析結(jié)果也對前面的理論分析結(jié)果起到驗證性的作用。
　　 利用ANSYS強大的優(yōu)化功能,對空間展開式機動平的主要受力構(gòu)件進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,得到了優(yōu)化分析結(jié)果,大大減小了剪叉臂所承受的最大應(yīng)力,達到了優(yōu)化的目的。