考慮制動溫升的長下坡段駕駛員視覺控速設(shè)計方法.pdf

1、分類號UDC究密級學(xué)校代碼!Q壘窆2潷理歹大穿位論文指導(dǎo)教師教授申請學(xué)位級別碩士論文提交日期!!!!!!!博士430063論文答辯日期至!!Q：!!學(xué)位授予單位巒墊墨墨盤堂學(xué)位授予日期答辯委員會主席2010年12月評閱人劣學(xué)題英題研位編學(xué)郵武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要論文以國家自然科學(xué)基金——基于視覺光流率和邊緣率的車速控制理論與方法研究(50778142)為依托。我國山地丘陵占總面積比重大，地貌條件復(fù)雜，生態(tài)環(huán)境制約大，山區(qū)公路往往存

2、在坡度大、坡道長的連續(xù)長大下坡路段，而長大下坡路段車輛制動失效致使車速失控造成的事故數(shù)及傷亡人數(shù)常年處于高位，交通安全形勢嚴(yán)峻。人們所掌握的外部世界信息有80％以上通過視覺獲得，視覺信息是駕駛員重要的速度感知源，通過合理的視覺誘導(dǎo)能讓駕駛員產(chǎn)生車速高估、車距低估效用，可引誘和強制駕駛員減速。若能從駕駛員視知覺出發(fā)，結(jié)合長大下坡車輛速度及制動溫升特征，進行考慮制動器溫升約束下的控速標(biāo)線設(shè)計研究，有助于實現(xiàn)事前駕駛員自主控速，符合并適應(yīng)我國

3、長下坡事故率高、事故強度大、超載車多、車速過快及可控經(jīng)濟資源有限的具體國情。本文首先簡述邊緣率原始速度定義，從時間與空間頻率角度簡析邊緣率在行車狀態(tài)下對駕駛員主觀車速感知的具體影響，總結(jié)邊緣率在交通領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用表現(xiàn)形式，并選取邊緣線單元個體間距作為邊緣率控制參數(shù)。隨后，總結(jié)國內(nèi)外長大坡段描述，以我國近年下坡段事故統(tǒng)計數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，從人因、車輛、車速、道路環(huán)境等角度分析下坡段事故致因，綜合比對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及事故數(shù)據(jù)、路況、車輛性能差異性

4、，選取制動器溫升控制安全值及下坡段較為合理的速度控制閾值。結(jié)合相關(guān)分析及結(jié)論，提出下坡段邊緣率控速設(shè)計思路，從具體國情出發(fā)，確定出控速設(shè)計具體研究車型，有機結(jié)合能量守恒、汽車動力學(xué)、物體運動學(xué)等，給出下坡段車輛驅(qū)動基本方程，并推導(dǎo)出減速制動下坡功率與制動熱能轉(zhuǎn)換的關(guān)系式，從能量變化構(gòu)成的角度對其簡化應(yīng)用進行分析及描述。接下來，在現(xiàn)有基本理論基礎(chǔ)上，總結(jié)分析現(xiàn)有研究對舒適減速度的取定及其適用范圍，在文獻實測數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上結(jié)合下坡特性確定縱坡行