冗余CAN總線在大型機(jī)動車安全性能測控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了應(yīng)用于大型機(jī)動車安全性能檢測站的前端數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，并提出了一種冗余容錯的CAN總線設(shè)計(jì)方案，用來保障多條檢測線并行工作的機(jī)動車安全性能測控系統(tǒng)的通訊可靠性。 目前，國內(nèi)的各類機(jī)動車檢測站大都是單線工作，然而對于機(jī)動車數(shù)量急劇增加的社會現(xiàn)狀來說，現(xiàn)有的單條檢測線的效率已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，擁有多條檢測線并行工作的大型機(jī)動車安全性能檢測站將是社會需求的必然產(chǎn)物。但是，這也將帶來的一系列問題：檢測數(shù)據(jù)的并行傳輸，數(shù)據(jù)傳

2、輸?shù)乃俣取?shí)時性以及系統(tǒng)工作的可靠性等等。 作為現(xiàn)代現(xiàn)場總線之一的CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，以其突出的可靠性、實(shí)時性、靈活性，得到了廣泛重視，并在工控領(lǐng)域有了許多成功應(yīng)用的例子。本文采用CAN總線作為系統(tǒng)總線，重點(diǎn)研究冗余CAN總線技術(shù)應(yīng)用于大型機(jī)動車安全性能測控系統(tǒng)的可行性并進(jìn)行驗(yàn)證：首先對基于冗余CAN總線的機(jī)動車安全性能測控系統(tǒng)的前端數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，考慮到總線控制器、總線驅(qū)動器和總線介質(zhì)都是容易出故障的部件，系