車載雷達(dá)伺服系統(tǒng)中冗余CAN總線技術(shù)研究.pdf

1、全分布式總線是自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向，它在適用范圍、可擴(kuò)展性以及抗故障能力等方面較集中式控制系統(tǒng)和集散型控制系統(tǒng)有明顯的優(yōu)越性。CAN(Controller Area Network)總線由于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)，具有高性能、高可靠以及較強(qiáng)的抗干擾能力等特點(diǎn)，適合用于軍事電子設(shè)備這類使用要求很高的系統(tǒng)。
　　 隨著車載雷達(dá)中電控單元、電子設(shè)備數(shù)量的急劇增長，傳統(tǒng)的連線方式使得整車線纜數(shù)量異常龐大，布線工作變得愈加復(fù)雜而繁重。與此同時(shí)，

2、裝備總重增加、系統(tǒng)成本增高、系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性降低等諸多問題愈加凸顯。而采用CAN總線對系統(tǒng)進(jìn)行全分布式數(shù)字化設(shè)計(jì)是目前解決此類問題的一個(gè)熱門手段。
　　 作為系統(tǒng)的中樞神經(jīng)，CAN總線的可靠性必然是系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的關(guān)鍵指標(biāo)之一。雖然CAN總線協(xié)議自身具有較強(qiáng)的容錯(cuò)控制功能，但是當(dāng)總線上流轉(zhuǎn)的信息量增大時(shí)，總線出錯(cuò)的概率就會(huì)增高;另一方面，CAN總線自身不易排除永久性故障。為了提高CAN總線的可靠性，本文在討論總線冗余技術(shù)的基

3、礎(chǔ)上，提出了雙CAN總線冗余方案，并在車載雷達(dá)伺服系統(tǒng)中實(shí)施。研究結(jié)果表明這種CAN總線冗余技術(shù)在具體應(yīng)用中能達(dá)到預(yù)期的效果。
　　 本文討論并設(shè)計(jì)的車載雷達(dá)伺服系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)。一是采用了物理介質(zhì)部分冗余設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了總線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的冗余配置，滿足了系統(tǒng)對總線信號(hào)傳輸?shù)目煽啃砸蟆６轻槍囕d雷達(dá)電磁環(huán)境惡劣、干擾嚴(yán)重的特點(diǎn)，綜合采用軟硬件抗干擾措施，提高了節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力和可靠性。三是設(shè)計(jì)了多種CAN節(jié)點(diǎn)功能模塊取