車載雷達伺服系統(tǒng)非線性分析及優(yōu)化控制算法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭對武器系統(tǒng)的機動性提出了越來越高的要求，不僅要具有非常高的架設和轉移速度，還要求武器系統(tǒng)在快速運動中實現(xiàn)對目標進行精確探測并實施有效打擊的能力，以提高武器系統(tǒng)的戰(zhàn)場生存能力，車載式武器系統(tǒng)已經(jīng)成為軍用裝備技術發(fā)展的一個重要方向。
　　伺服控制技術在車載式武器系統(tǒng)中發(fā)揮著不可替代的作用，驅動雷達天線實現(xiàn)對目標的精確跟蹤并引導火力系統(tǒng)實現(xiàn)對目標的精確打擊，然而由于結構系統(tǒng)中普遍存在著傳動齒隙、機械摩擦、負載轉矩脈動等非線性

2、因素，在不同程度上制約了系統(tǒng)動態(tài)性能的提高，特別在武器系統(tǒng)的行進過程中，車體的橫搖、縱搖、橫滾以及陣風擾動將進一步惡化雷達系統(tǒng)的跟蹤性能，如何克服系統(tǒng)自身的非線性因素，并隔離外界擾動對雷達伺服控制系統(tǒng)性能的影響，已經(jīng)成為車載式武器系統(tǒng)研制工作中的一個重要課題。
　　本文以某輪式彈炮結合武器系統(tǒng)跟蹤雷達為需求背景，對車載雷達伺服控制系統(tǒng)中普遍存在傳動齒隙、機械摩擦和載車擾動等非線性因素以及相應的優(yōu)化控制算法展開了相應的研究工作。詳細