三冗余電動伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著高比功率電源技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，電動伺服系統(tǒng)逐漸進(jìn)入實用階段。電動伺服系統(tǒng)具有組成簡潔、能源利用效率高、無漏油漏氣、測試維護(hù)方便等顯著優(yōu)點，已經(jīng)開始應(yīng)用在運載火箭上與搖擺發(fā)動機(jī)進(jìn)行推力矢量控制。
　　本文旨在設(shè)計一套三冗余電動伺服系統(tǒng)，制定冗余管理策略提高可靠性，并進(jìn)行仿真及測試試驗。
　　首先，設(shè)計三冗余電動伺服系統(tǒng)的總體方案，從結(jié)構(gòu)設(shè)計和電氣控制兩部分出發(fā)，分別給出了原理分析和設(shè)計方；根據(jù)系統(tǒng)的工

2、作模式設(shè)計了系統(tǒng)冗余總體方案。其次，基于對三冗余伺服系統(tǒng)故障模式的分析，對信號級、控制級和傳動結(jié)構(gòu)的故障模式針對性的設(shè)計了冗余管理措施進(jìn)行解決；接著結(jié)合應(yīng)用條件對信號表決方案、故障監(jiān)控方案、系統(tǒng)重構(gòu)技術(shù)、過載分離機(jī)構(gòu)等進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計。再次，建立三冗余電動伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，重點對電機(jī)模型、傳遞特性、負(fù)載匹配性等進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化研究，并進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真計算，確定最佳控制算法；接著對冗余管理策略和工作性能進(jìn)行驗證。最后，研制原理樣機(jī)并搭建負(fù)載匹配試驗