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1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文重負(fù)荷快速反應(yīng)伺服系統(tǒng)研究姓名:孫洪拓申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):計(jì)算機(jī)技術(shù)指導(dǎo)教師:王占杰20050612重負(fù)荷快速反應(yīng)伺服系統(tǒng)研究HeavyLoadRapidReactionServoSystemResearchAbstractThepaperchieflydiscussesmainstructureandworkingprincipleofheavyloadspeedinessreactionservosyst
2、emwhichadoptshighstabledoubleswivelmechanicalelectronicflatstructuretosimulateterrestrialconditionsandcarriesoutspeedinessexactlocation.SwervedrivesystemadoptsDCelectromotorsystemjustasextendedelectromotorwithmaturetechn
3、ologysteadycapabilityandgoodelectromagnetismcompatibility.ThecontroldesignappliestheSCMtobethecloseloopofcentralcontrolsinglechipintheservosystem.Meanwhileforcarryingouttheresponseofadjustingshipboard900within3.3secondsa
4、ndlocatingitintheaccurateposition(theerroriswithin士3.60)theservosystemadoptslinearandnonlinearsystem.Namelyservosystemisnonlinearsystemundertheconditionoflargeanglemaladjustmentandlinearsystemundertheconditionofsmallangl
5、emaladjustmenttherebyassuringthesystemsstability.Thepaperpresentsthestableprincipleoftheservostableflatandhardwaresoftwaredesignanddebuggingofcomputercontrolsystemofstableflatindetails.Thepaperalsogivessystemwallmapanddi
6、versecircuitincluding:codingmemorycircuitDCconversioncircuitfliplatchinterfacescircuitlockinsertelectricalcontrolcircuitandsurveillancetimecircuitetc.Consideringadjustingandamendingsoftwaredesignappliesmoduledesign.Itisw
7、ideadaptabilityforthesoftwareinthesystemextensibilityasthesignbitandthesettingofthemodifyingsigncanalterthestreamdirectionoftheprogram.Simplexspeedupoptimumprincipleisselectedtoderivecontrolarithmetic.Thisprincipleisconc
8、iseeasytoachieveandwidelyadaptable.Debuggingresultsofcontrolsystemandreliabilitydesignofsystemareprovidedultimately.Reliabilitydesignbelongstoallarounddesignnotonlyanalysisfactorssuchasthereliabilitylevelsynthesiscostcap
9、abilityandsocialrequirementetcbutalsodoesnecessaryreliabilitypredictionafterdesigningaswellascomparingthepredictionresultstotheaimedpredictionusingthecomparedresultstobetheamendingfactorconfirmingreliabilitydistributivec
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