CAN總線在導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用研究.pdf

1、目前，國內(nèi)艦船各主要系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)主要采用串行通訊方式，但信息時(shí)代的現(xiàn)代化戰(zhàn)爭對(duì)艦艇各系統(tǒng)提出了更高的要求。伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步，國內(nèi)艦艇在作戰(zhàn)系統(tǒng)上首先實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化改造。國內(nèi)艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)廣泛使用了1553B總線技術(shù)。而導(dǎo)航系統(tǒng)則主要以RS-422總線為主，采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式來進(jìn)行通訊。 本文以該校研制的XXX型綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)為工程背景，針對(duì)艦船導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化功能進(jìn)行了研究。結(jié)合XXX型綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)的特點(diǎn)和功能要求，對(duì)

2、SEM/CSDCAN卡設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于VxWorks5.4操作系統(tǒng)的嵌入式程序開發(fā)，擴(kuò)展了綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)CAN總線接口；使用C8051F040單片機(jī)制作模擬器來模擬艦船導(dǎo)航設(shè)備。 本文首先對(duì)現(xiàn)場總線技術(shù)進(jìn)行了簡單介紹；其次，介紹了目前我國艦船導(dǎo)航系統(tǒng)的概況以及發(fā)展趨勢(shì)；再次，介紹了CAN總線及其一些關(guān)鍵技術(shù)，在理論上分析了CAN總線實(shí)時(shí)性，進(jìn)而引入了時(shí)分多址技術(shù)；然后，具體介紹了使用C8051F040單片機(jī)制作導(dǎo)航模擬器和使