汽車(chē)AMT自動(dòng)離合器控制算法研究及快速控制原型系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）是在傳統(tǒng)定軸式機(jī)械變速器（MT）基礎(chǔ)上增加自動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)組成的，其成本較低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、市場(chǎng)潛力大。自動(dòng)離合器是AMT系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵部件，其工作品質(zhì)直接決定了AMT系統(tǒng)的整體性能。自動(dòng)離合器的工作品質(zhì)由其控制系統(tǒng)決定，因而自動(dòng)離合器的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有重要的意義。
　　 AMT自動(dòng)離合器控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)面臨的關(guān)鍵問(wèn)題是：離合器系統(tǒng)具有非線性、參數(shù)時(shí)變、外界干擾嚴(yán)重的特性，很難保證離合器結(jié)合過(guò)程的跟蹤精度

2、。針對(duì)上述問(wèn)題，本文在分析比較各種控制算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了較強(qiáng)魯棒性的滑?？刂破?。首先根據(jù)實(shí)時(shí)仿真的需要建立了離合器系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。在離合器系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了AMT自動(dòng)離合器結(jié)合過(guò)程的PID控制器和滑模控制器，在Matlab/Simulink環(huán)境進(jìn)行離線仿真，比較了兩種控制器的控制效果。結(jié)果表明滑?？刂凭哂懈鼉?yōu)的控制性能。
　　 AMT自動(dòng)離合器傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法是在昂貴的硬件設(shè)計(jì)完成之后進(jìn)行控制算法的實(shí)時(shí)驗(yàn)證，浪費(fèi)資

3、金和人力，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，已經(jīng)不能適應(yīng)汽車(chē)電子工業(yè)高速發(fā)展的需要。針對(duì)國(guó)內(nèi)AMT自動(dòng)離合器研究現(xiàn)狀，本文建立了一種基于dSPACE的AMT自動(dòng)離合器快速控制原型系統(tǒng)，該系統(tǒng)驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的滑模控制器的有效性。
　　 本文研究的滑模控制算法提高了AMT自動(dòng)離合器的工作性能，建立的AMT自動(dòng)離合器快速控制原型系統(tǒng)能夠方便、快捷、有效地驗(yàn)證AMT自動(dòng)離合器的控制算法，這些對(duì)我國(guó)進(jìn)行AMT系統(tǒng)的自主創(chuàng)新開(kāi)發(fā)有重要的學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用價(jià)值。