電動(dòng)汽車離合器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著傳統(tǒng)汽車所帶來的環(huán)境污染等問題越來越突出，電動(dòng)車的研發(fā)已成為汽車行業(yè)的熱點(diǎn)。電控離合器是電動(dòng)車動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)重要模塊，離合器的工作品質(zhì)決定了系統(tǒng)的整體性能，直接影響著動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性和安全性，因而電控離合器控制系統(tǒng)的開發(fā)研究具有重要的意義。
　　 模塊化設(shè)計(jì)在汽車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，離合器控制系統(tǒng)需要滿足此要求并完成相應(yīng)的信息交換任務(wù)。離合器電機(jī)工作行程短、速度要求高并且工作環(huán)境比較復(fù)雜，因此需要良好的策略對(duì)離合器電機(jī)

2、進(jìn)行控制。
　　 本文首先分析了離合器的工作過程，完成了離合器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求分析?；诖?，完成了硬件控制電路的設(shè)計(jì)，控制電路采用高集成度STM32 作為微處理器，使用CAN總線將離合器控制系統(tǒng)與其他各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)，減少了車身線束，完成了硬件控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了12 位高精度AD 采集電路以實(shí)時(shí)采集離合器位置和工作電流等重要信息。采用H 橋式電路控制離合器電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)大電流和高速度的PWM 控制。
　　 采用高

3、速光耦進(jìn)行隔離，降低了大電流電路對(duì)弱電流電路的干擾。軟件控制程序采用模塊化設(shè)計(jì)思想，完成了主背景模塊、電機(jī)控制模塊、CAN 總線通信控制以及錯(cuò)誤處理等功能模塊的設(shè)計(jì)與編寫。主背景程序?qū)崿F(xiàn)了系統(tǒng)初始化與對(duì)上位機(jī)命令的及時(shí)響應(yīng)。
　　 電機(jī)控制模塊使用定時(shí)器中斷對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，保障了控制的實(shí)時(shí)性。電機(jī)伺服控制程序?qū)⒉逖a(bǔ)算法和直線加減速原理應(yīng)用在電機(jī)工作行程控制中，完成了平穩(wěn)和快速的電機(jī)控制，使用增量式PID 控制算法和積分分離式PI