AMT汽車離合器自動(dòng)控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器AMT是在干式摩擦離合器和傳統(tǒng)的手動(dòng)固定軸式齒輪變速器基礎(chǔ)上改進(jìn)的，它既具有液力自動(dòng)變速器自動(dòng)變速的優(yōu)點(diǎn)，又保留了原手動(dòng)變速器齒輪傳動(dòng)的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造的長(zhǎng)處。它揉合了二者優(yōu)點(diǎn)，是非常適合我國(guó)國(guó)情的機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。 AMT技術(shù)的關(guān)鍵之一就是汽車離合器自動(dòng)控制，它直接影響到汽車的行駛狀況和換檔品質(zhì)。為此，本文首先論述了離合器的系統(tǒng)模型，分析了離合器接合過程中兩個(gè)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)--沖擊度、

2、滑摩功。確定了離合器接合量和接合速度作為控制對(duì)象，并得出了“快-慢-快”的接合控制規(guī)律。這些為離合器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。 本系統(tǒng)采用80C196單片機(jī)作為微處理器，完成了離合器控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了PCB電路板設(shè)計(jì)及電子控制裝置(ECU)的制作。充分利用單片機(jī)功能資源，完成了電源電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路、檔位檢測(cè)電路、液晶顯示驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，這些構(gòu)成了離合器控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。采用M/T測(cè)速方法

3、，設(shè)計(jì)了車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量程序，利用單片機(jī)HSI功能和定時(shí)計(jì)數(shù)器，解決了低頻信號(hào)轉(zhuǎn)速測(cè)量問題。采用數(shù)字濾波技術(shù)處理測(cè)量數(shù)據(jù)，有效抑制了噪聲干擾。對(duì)電機(jī)的控制采用數(shù)字PID控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了離合器接合位置與速度的精確控制。完成了離合器接合點(diǎn)測(cè)試程序，這使離合器的控制能夠自適應(yīng)地調(diào)整。根據(jù)離合器控制策略，完成了汽車起步離合器控制程序。文中詳細(xì)給出了上述內(nèi)容的原理及流程框圖，這些構(gòu)成了軟件系統(tǒng)的核心。ECU裝置經(jīng)過安裝、調(diào)試并裝車測(cè)試，達(dá)到了