微型汽車自動(dòng)離合器控制策略研究與原型設(shè)計(jì).pdf

1、微型汽車自動(dòng)離合器ACS是在傳統(tǒng)的干式摩擦離合器基礎(chǔ)上改進(jìn)的。本系統(tǒng)保留了傳統(tǒng)的離合器踏板，將離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)與原有的離合器操縱機(jī)構(gòu)并聯(lián)安裝，可以選擇使用手動(dòng)或自動(dòng)控制。一方面，滿足了駕駛員追求駕駛樂(lè)趣的要求；另一方面，實(shí)現(xiàn)了離合器的自動(dòng)控制，減輕了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，并且它使離合器的接合分離動(dòng)作趨于最優(yōu)化。因此，它提高了汽車的動(dòng)力性與燃料經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)式，相比于其它形式的驅(qū)動(dòng)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度較高和低成本等優(yōu)點(diǎn)，尤其適合使用

2、在追求價(jià)格低廉的微型汽車上。
　　 離合器自動(dòng)控制的好壞很大程度上取決于它的控制策略的好壞，控制策略直接影響著汽車的行駛狀況和換檔品質(zhì)。為此，本文首先論述了離合器的系統(tǒng)模型，分析了離合器接合過(guò)程中兩個(gè)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)--沖擊度、滑磨功，確定了將離合器接合過(guò)程中的接合量與接合速度作為控制變量，實(shí)現(xiàn)了“快-慢-快”的接合控制規(guī)律。這些為離合器的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 本系統(tǒng)采用ATmega16 AVR單片機(jī)作為控制

3、系統(tǒng)的微處理器，該處理器具有豐富的外設(shè)接口，可以很容易地實(shí)現(xiàn)多路信號(hào)采集任務(wù)與產(chǎn)生用于直流電機(jī)調(diào)速所需的PWM信號(hào)。本系統(tǒng)完成了離合器控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案、部分硬件電路和軟件系統(tǒng)關(guān)鍵問(wèn)題的設(shè)計(jì)。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)中，采用螺旋傳動(dòng)將直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)離合器的接合分離動(dòng)作。在硬件電路中，充分利用單片機(jī)功能資源，完成了供電電路、離合器位置傳感器檢測(cè)電路、檔位傳感器檢測(cè)電路、換檔力傳感器檢測(cè)電路、液晶顯示驅(qū)動(dòng)電路、K線