基于綜合延誤的公交優(yōu)先信號(hào)控制方法研究.pdf

1、公共交通具有運(yùn)量大、高效、環(huán)保、安全等優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)先發(fā)展公共交通被普遍認(rèn)為是緩解交通擁擠，提高交通效率的有效手段之一。實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先的方法有空間優(yōu)先和時(shí)間優(yōu)先兩種。由于開辟公交專用道需要道路空間條件滿足才能發(fā)揮作用，然而一些山地城市或者老城區(qū)道路狹窄，沒有足夠的空間修建公交專用道且公交流量較大，因此對(duì)于這種情況就需要從時(shí)間上來(lái)實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先。目前傳統(tǒng)的公交優(yōu)先控制大多數(shù)是從降低車輛延誤進(jìn)行考慮，然而由于公交車輛的載客量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他社會(huì)車輛，制定

2、公交優(yōu)先控制方案時(shí)既要保證人的通過數(shù)最大，又保證交叉口車輛暢通。因此論文從車輛延誤和乘客延誤兩方面對(duì)公交優(yōu)先控制方法進(jìn)行了研究。
　　論文針對(duì)單個(gè)交叉口單個(gè)相位單輛公交優(yōu)先控制和多個(gè)相位多輛公交優(yōu)先控制這兩種情況，提出了各自相應(yīng)的控制方法。對(duì)于單點(diǎn)單相位單輛公交優(yōu)先申請(qǐng)的情況，分別根據(jù)綠燈延長(zhǎng)和綠燈提前啟亮兩種策略建立以通過交叉口的人總延誤為目標(biāo)的控制模型，并給出了模型的約束條件，通過求解模型得到控制參數(shù)。對(duì)于多相位多輛公交優(yōu)先控

3、制的情況，根據(jù)就近綠燈原則確定公交車輛的優(yōu)先級(jí)別，并給出了公交優(yōu)先沖突的判定方法，以確定公交車優(yōu)先申請(qǐng)是否可以共存。接著應(yīng)用決策樹法以公交車輛的人均延誤最小為決策目標(biāo)找出最佳的優(yōu)先申請(qǐng)順序，以確定最優(yōu)的控制方案，實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先。
　　隨后，論文針對(duì)多交叉口公交被動(dòng)優(yōu)先協(xié)調(diào)控制的情況，分析了車隊(duì)到達(dá)交叉口所受到的不同形式的延誤與相位差的關(guān)系，接著確定了實(shí)施協(xié)調(diào)控制的周期、綠信比、相位差等參數(shù)的約束條件，建立了一種以人均延誤最小為目標(biāo)的