用于電動車載空調(diào)的雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、為緩解石油資源短缺局面，降低汽車燃油對環(huán)境的污染，電動汽車作為新能源汽車的一種，其發(fā)展已經(jīng)引起世界各國的重視。其中電動車載空調(diào)是電動汽車的關(guān)鍵零部件之一，其對電動汽車行業(yè)的發(fā)展具有重要的影響。與傳統(tǒng)燃油汽車空調(diào)的驅(qū)動動力不同，電動車載空調(diào)系統(tǒng)是由電機(jī)帶動空調(diào)壓縮機(jī)工作，從而實現(xiàn)制冷功能。基于此本文主要對電動車載空調(diào)的電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。
　　 首先，本文針對目前電動車載空調(diào)電機(jī)控制系統(tǒng)大負(fù)載擾動和過流保護(hù)等問題，設(shè)計了一種用于

2、電動車載空調(diào)系統(tǒng)的雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)，并且使用Matlab/Simulink對電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模。當(dāng)控制模型建立后分別對單閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。仿真結(jié)果表明雙閉環(huán)控制系統(tǒng)由于加入了電流環(huán)，在大負(fù)載擾動時可以有效抑制電機(jī)母線電流，達(dá)到對系統(tǒng)保護(hù)的目的。
　　 其次，對系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。在硬件電路設(shè)計部分，利用模塊化設(shè)計的思想將其分為以下幾個模塊：單片機(jī)外圍電路、電源模塊電路、逆變驅(qū)動電路、位

3、置檢測電路、電流檢測電路。在軟件設(shè)計時，把其分為以下三部分：電機(jī)啟動程序設(shè)計，主要完成轉(zhuǎn)子預(yù)定位程序設(shè)計和加速階段的程序設(shè)計；電機(jī)運(yùn)行程序設(shè)計，主要由反電動勢過零點中斷、換相中斷、去磁結(jié)束程序完成；雙閉環(huán)調(diào)速程序設(shè)計，主要完成電機(jī)實際轉(zhuǎn)速計算程序設(shè)計、轉(zhuǎn)速環(huán)程序設(shè)計和電流環(huán)程序設(shè)計。
　　 最后，搭建實驗平臺對本文控制系統(tǒng)進(jìn)行實驗驗證，并且設(shè)計了一種轉(zhuǎn)速測量方法實時觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速。實驗結(jié)果表明，本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的平穩(wěn)啟動，并且電