多路電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、嵌入式控制系統(tǒng)作為計算機工程與技術應用的一個分支領域，已經(jīng)覆蓋到生產(chǎn)生活的各個領域，其中嵌入式控制的重要作用也逐漸體現(xiàn)出來。在工業(yè)上，嵌入式控制的應用種類繁多，但最能代表現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展水平的重型數(shù)控機床的核心技術就是嵌入式控制。在交通上，隨著國民經(jīng)濟不斷提高，交通運輸同時也面對著道路擁堵等各種亟待解決的問題，在眾多解決措施中相對有效的就是研發(fā)更多先進的交通疏導和標識設備，而這些設備的開發(fā)都離不開嵌入式控制技術的應用。在航空航天上，對于航行

2、器的航行屬性例如：高度、速度、角度、路線、姿態(tài)等各種數(shù)據(jù)的采集、處理、響應和調整都要用到嵌入式控制技術。
　　本文主要針對嵌入式控制系統(tǒng)中的電機控制系統(tǒng)，進行了深入的研究和實踐。嵌入式操作系統(tǒng)主要選擇的是VxWorks，處理芯片是基于ARM的體系結構，電機驅動芯片選擇的是東芝出品的TA8435，步進電機選擇的是兩相四線式步進電機。主要研究與實踐工作集中在基于Vxworks底層驅動的編寫、電機驅動板的整體設計、Vxworks系統(tǒng)平臺