基于嵌入式的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近些年來，計(jì)算機(jī)、電子信息技術(shù)進(jìn)步促進(jìn)了各個(gè)領(lǐng)域的飛速發(fā)展，它也豐富了嵌入式系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)的方法?；谇度胧较到y(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)結(jié)合分布式水電站自動(dòng)化、繼保系統(tǒng)使電站運(yùn)行人員發(fā)電操作簡單，實(shí)現(xiàn)少人值班的效果，提高企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營能力。
　　本文中設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的主要內(nèi)容是基于FPGA、ARM嵌入式系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制。該系統(tǒng)主要用于監(jiān)控設(shè)備上的步進(jìn)電機(jī)控制。文中采用ALTERA公司的EP1C3T144C8N可編程門陣列作為步進(jìn)電機(jī)控制模

2、塊的主芯片;簡要介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中各個(gè)環(huán)節(jié)的方案選擇;對FPGA控制電路板的部分原理圖和PCB板的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析;用VerilogHDL語言采用從上到下的建模方法描述步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制流程、各功能模塊的組成;Modelsim仿真FPGA控制板與ARM板之間的串口通訊、FPGA控制邏輯。
　　以S3C2416為處理器的ARM板，其系統(tǒng)內(nèi)核是Linux3.2，文中用動(dòng)態(tài)加載的方式設(shè)計(jì)串口設(shè)備文件驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)口設(shè)備文件驅(qū)動(dòng)，使ARM Linux系

3、統(tǒng)內(nèi)核與外界數(shù)據(jù)傳輸。在ARM Linux系統(tǒng)下分析了Boa服務(wù)器的性能;在Boa中發(fā)布Ajax開發(fā)模式結(jié)合CGI腳本設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)Web頁面，減少了用戶端Web數(shù)據(jù)傳輸流量及提高響應(yīng)時(shí)間?？蛻舳伺c嵌入式Linux系統(tǒng)中的Boa服務(wù)器信息交互時(shí)，HTTP協(xié)議的工作模式及TCP的連接過程。ARM Linux系統(tǒng)下的CGI程序處理從客戶端傳來的指令后，傳輸相應(yīng)控制命令到FPGA控制板，實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。
　　本文中FPGA