嵌入式步進電機二維運動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、運動控制技術的發(fā)展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵技術。運動控制系統(tǒng)主要用于對機械傳動裝置的位置、速度進行實時的控制管理，使運動部件按照預期的軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)完成相應的動作。 系統(tǒng)在總結(jié)了多種運動控制方案后，提出了一種針對步進電機二維運動的嵌入式運動控制解決方案。并在自行研制的激光加工系統(tǒng)中進行了運行實驗。實驗表明，系統(tǒng)設計可行，達到激光加工系統(tǒng)的要求。該系統(tǒng)還可應用于目前行業(yè)內(nèi)的多數(shù)數(shù)控機床當中，具有非常高

2、的應用價值和市場前景。 本系統(tǒng)完成的主要工作有： (1)完成對運動控制系統(tǒng)的整體設計。包括系統(tǒng)總體工作方式，二維步進電機運動控制方式和數(shù)據(jù)傳輸與存儲結(jié)構(gòu)等。 (2)完成DSP和FPGA的硬件設計，包括器件選型，繪制電路圖及PCB制板等。 (3)完成μC/OS-II實時多任務操作系統(tǒng)在DSP中的移植，外設驅(qū)動程序的編寫，以及基于操作系統(tǒng)的應用程序設計。主要包括并口通訊，NandFlash存儲管理，液晶顯示與