步進電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計

1、....摘 要隨著數(shù)字電子計算機的廣泛應用，單片機的應用也已深入到了社會領(lǐng)域的各個方面。為此選本次畢業(yè)設(shè)計課題為：基于 P89C668 單片機的步進電機運動控制系統(tǒng)的研發(fā)，P89C668 單片機屬于．Philips 的增強型 8051 系列。本設(shè)計是利用單片機來控制步進電機的運轉(zhuǎn)，通過鍵掃描，程序的控制來實現(xiàn)步進電機的起、停，正、反轉(zhuǎn)，加、減速的運動狀態(tài)。本次設(shè)計應用到的開發(fā)工具是：Protel DXP2004 和 uVision2

2、，本系統(tǒng)是應用匯編語言進行控制的。正文中首先簡單描述了課題背景，開發(fā)環(huán)境和需要完成的功能；接著介紹了系統(tǒng)方案設(shè)計，其中包括硬件選型和開發(fā)工具兩部分，論述了本次畢業(yè)設(shè)計所應用的各種設(shè)備的功能及其工作過程，此部分為系統(tǒng)的硬件設(shè)計做作準備；最后詳細介紹了系統(tǒng)硬件的設(shè)計，附有相應的電路圖，并給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計總圖。在正文中還簡單描述了增強型 8051 單片機的電路接口的硬件調(diào)試。關(guān)鍵詞：單片機，步進電機，8051....前 言本次畢業(yè)設(shè)計的

3、課題是基于 P89C668 的步進電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計，在設(shè)計階段，對三極管，二極管，電阻，電容，發(fā)光二極管，P89C 系列單片機，光電隔離器，步進電動機驅(qū)動器等元器件有了比較好的了解，并擬定了相應的總系統(tǒng)設(shè)計。在本次設(shè)計過程中，掌握了基本的集成電路的基本分類方法和功能查找方法，以及工作特性，掌握了實驗開發(fā)板的基本使用方法，掌握了固件開發(fā)集成環(huán)境μVision 的基本使用方法，對 Protel DXP2004 的使用有了很好的掌握，學

4、會了實驗開發(fā)板的在線調(diào)試方法等，本設(shè)計可分為硬件設(shè)計，軟件設(shè)計兩個主要的部分。其中，硬件部分，是對單片機做選型和處理步進電動機的選用。對8031 和 P89C668 兩種單片機做了分析比較，確定了使用：P89C668 單片機。軟件部分結(jié)合本設(shè)計的特點和自己的實際情況，用匯編語言完成軟件部分的程序設(shè)計，并結(jié)合硬件進行了調(diào)試。設(shè)計本身就是一項辛苦又有趣，而且可以調(diào)動積極性的活動。通過這次設(shè)計，使我學到了很多新的知識，使我把以前學習的有關(guān)電子