多路電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、分類號(hào)密級(jí)UDC注1學(xué)位論文多路電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)多路電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（題名和副題名）林嵩林嵩（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名雷航雷航教授電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)成都（職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址）申請(qǐng)專業(yè)學(xué)位級(jí)別碩士碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程碩士工程領(lǐng)域名稱嵌入式系統(tǒng)控制嵌入式系統(tǒng)控制提交論文日期20112011年5月論文答辯日期20112011年6月學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人20112011年5月

2、2020日注1：注明《國際十進(jìn)分類法UDC》的類號(hào)萬方數(shù)據(jù)摘要嵌入式控制系統(tǒng)作為計(jì)算機(jī)工程與技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)分支領(lǐng)域，已經(jīng)覆蓋到生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域，其中嵌入式控制的重要作用也逐漸體現(xiàn)出來。在工業(yè)上，嵌入式控制的應(yīng)用種類繁多，但最能代表現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展水平的重型數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)就是嵌入式控制。在交通上，隨著國民經(jīng)濟(jì)不斷提高，交通運(yùn)輸同時(shí)也面對(duì)著道路擁堵等各種亟待解決的問題，在眾多解決措施中相對(duì)有效的就是研發(fā)更多先進(jìn)的交通疏導(dǎo)和標(biāo)識(shí)設(shè)備，而這些

3、設(shè)備的開發(fā)都離不開嵌入式控制技術(shù)的應(yīng)用。在航空航天上，對(duì)于航行器的航行屬性例如：高度、速度、角度、路線、姿態(tài)等各種數(shù)據(jù)的采集、處理、響應(yīng)和調(diào)整都要用到嵌入式控制技術(shù)。本文主要針對(duì)嵌入式控制系統(tǒng)中的電機(jī)控制系統(tǒng)，進(jìn)行了深入的研究和實(shí)踐。嵌入式操作系統(tǒng)主要選擇的是VxWks，處理芯片是基于ARM的體系結(jié)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選擇的是東芝出品的TA8435，步進(jìn)電機(jī)選擇的是兩相四線式步進(jìn)電機(jī)。主要研究與實(shí)踐工作集中在基于Vxwks底層驅(qū)動(dòng)的編寫、電