金箔打箔機步進電機的控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、金箔的實際用途非常廣泛，例如：金箔可以食用，可以用于化妝品，還可以用于高檔建筑的裝飾，甚至可以用于外科縫合手術(shù)等等。傳統(tǒng)的金箔生產(chǎn)工藝需要花費工匠們大量的勞動力，加工效果依賴于工匠的技藝，而且生產(chǎn)環(huán)境不適于工匠們的身心健康，因此取代工匠們手工鍛打的機器打箔機應(yīng)運而生。雖然機器打箔機解放了工匠們從前需要花費的大量體力，然而在這種生產(chǎn)方式下，工匠們?nèi)匀粵]有擺脫生產(chǎn)環(huán)境下的巨大噪聲，甚至很可能在手動調(diào)整金箔的時候因為不小心而受傷。
　　

2、為了提高金箔打箔機的生產(chǎn)自動化水平，提高金箔生產(chǎn)的效率，本文研究了金箔打箔機步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計，課題的設(shè)計內(nèi)容和成果如下：
　　首先，研究了金箔打箔機中三相可變磁阻步進電機的數(shù)學(xué)模型，并對該模型進行仿真和分析，驗證三相可變磁阻步進電機數(shù)學(xué)模型的有效性。
　　其次，對模糊PID閉環(huán)控制算法進行了研究，并應(yīng)用于金箔打箔機步進電機運動位置的控制。與傳統(tǒng)PID閉環(huán)控制對比，模糊PID閉環(huán)控制算法提高了步進電機的動態(tài)響應(yīng)性能。