電動車用電機智能控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、本文設計了一個適用驅動大電流電機以及滿足用戶對電機加速度策略需求的電動車用電機智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠滿足當前一些車用電機的大驅動電流需求,同時能夠根據用戶實際需要,改變電機加速度曲線,實現電機控制的靈活性和應用性。
　　本研究首先分析了本課題電動車用電機控制系統(tǒng)的研究背景及意義,介紹當前電機控制技術的國內外研究現狀,然后結合當前電機控制系統(tǒng)在性能和控制等方面的要求,引出本智能控制系統(tǒng)設計目標和實現的主要功能,具體來講,就是不僅滿

2、足驅動大電流電機驅動要求,而且能夠生成任意加速度曲線的調速策略。根據上述需求,本系統(tǒng)主要從硬件和軟件兩部分著手設計,硬件設計主要以PIC單片機為主處理器結合外圍各功能模塊所組成,根據各功能模塊的需求,設計對應模塊電路來實現相應的驅動與控制。軟件設計包括參數配置界面和單片機程序兩部分,參數配置界面主要功能是為用戶提供參數配置,用戶可以根據自己的需求對控制參數進行人為配置,如電機加減速時間參數配置,用戶根據配置可以生成任意加速度曲線,改變電