電動(dòng)輪電動(dòng)汽車電子差速與轉(zhuǎn)矩分配控制研究.pdf

1、當(dāng)前節(jié)能與環(huán)保逐漸成為汽車行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，電動(dòng)汽車發(fā)展的重要性也被提到了前所未有的高度。其中電動(dòng)輪汽車是發(fā)展的另一方向，隨著電子控制技術(shù)的日新月異，電動(dòng)輪汽車以它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)如節(jié)省空間、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控性強(qiáng)逐漸成為各大科研院所及企業(yè)的研究重點(diǎn)。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)其的研究也日益增多，取得了不少成果，比如美方軍用越野車“悍馬”由傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)變?yōu)殡妱?dòng)輪驅(qū)動(dòng)，但是也有許多關(guān)鍵技術(shù)比如電子差速、轉(zhuǎn)矩分配等沒有取得突破性進(jìn)展。本文對(duì)電動(dòng)輪電動(dòng)汽車的電

2、子差速以及轉(zhuǎn)矩分配控制進(jìn)行了較為深入的研究。
　　論文首先需要明確電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究重點(diǎn)。電動(dòng)輪電動(dòng)汽車由于徹底改變了傳統(tǒng)汽車的驅(qū)動(dòng)形式，省去了傳統(tǒng)汽車的諸多傳動(dòng)裝置，使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，傳動(dòng)鏈短，并且取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，所以驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)自由度大大提高，因此給整車控制帶來(lái)了新的空間和挑戰(zhàn)。其中電機(jī)控制成為了整車控制的重點(diǎn)，而電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配控制又是電機(jī)控制的難點(diǎn)。圍繞這一主題，本文做出了如下研究：分析了傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與

3、電動(dòng)輪電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的區(qū)別，建立電子差速仿真模型，并且基于轉(zhuǎn)矩分配對(duì)電子差速進(jìn)行了較深入研究；對(duì)傳統(tǒng)汽車的主動(dòng)安全系統(tǒng)進(jìn)行了分析，并且根據(jù)傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，提出了電機(jī)-液壓聯(lián)合制動(dòng)的ABS控制策略。在車輛出現(xiàn)失穩(wěn)狀況時(shí)，相對(duì)于傳統(tǒng)ESP僅通過(guò)制動(dòng)力控制橫擺力矩的策略，本文提出電機(jī)主動(dòng)協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)矩分配控制策略，通過(guò)單獨(dú)控制每個(gè)電動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)車身穩(wěn)定性控制，并且控制精度優(yōu)于傳統(tǒng)ESP；基于典型循環(huán)工況NEDC和HYZEM-subu