兩后輪驅(qū)動的電動汽車的差速控制.pdf

1、電動汽車是當今汽車行業(yè)發(fā)展的重要分支，它涉及到車輛工程、電機及其驅(qū)動技術、控制技術、電池技術等領域的核心技術，其獨特的發(fā)展前景吸引了國內(nèi)外大型研究機構的大力推動，成為當前相關領域的研究熱點，各項成果也相繼被推出。 兩輪驅(qū)動電動車表征了一種新穎的電動車(Electric Vehicle，簡稱EV)發(fā)展方向，同步于當今世界電動車研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的進程，以其理想的控制特性和廣泛的應用前景，受到學術和工程界的普遍關注。本文針對兩輪驅(qū)動電動車

2、的DSP控制系統(tǒng)進行了相關的研究、分析、設計和實驗。 本文首先對國內(nèi)外電動汽車的發(fā)展背景進行了很詳細的分析，著重介紹了國內(nèi)外政府及汽車公司在電動汽車研究和推廣上所做的努力。介紹了驅(qū)動系統(tǒng)的分類及比較。 其次，無刷直流電機是電動汽車的核心部件，本文就無刷直流電機分析了它的運行原理，對其中涉及到的大量設計問題都進行了詳細的分析，如不同位置傳感器的工作原理，不同繞組的不同全控電路，各種針對無刷直流電機的控制方式特別是微機控制方

3、式，電機轉(zhuǎn)速的測量，以及輪轂電機的驅(qū)動。 再次，于傳統(tǒng)的電子差速算法上，本課題以簡單新穎的輪式驅(qū)動電動汽車的工程項目為背景，立足于其動力系統(tǒng)性能的優(yōu)化設計與控制，深入地研究了整車先進車輛差速控制的控制策略，提出了基于TI-DSP2404A的輪式驅(qū)動電動車輛驅(qū)動的設計思路，并圍繞此思路，設計了硬件電路。 最后，本文還涉及了開關電源方面的研究，并設計了針對本系統(tǒng)的開關電源系統(tǒng)，以保證系統(tǒng)各芯片及控制功率器件能正常穩(wěn)定的工作，