基于路側(cè)設(shè)備的車(chē)輛定位和交叉口防撞預(yù)警方法研究.pdf

1、近年來(lái)，交通事故經(jīng)常發(fā)生，交通安全問(wèn)題日益突出，其中發(fā)生在道路交叉口的交通事故在其中占有很大的比例，由于道路交叉口的復(fù)雜性，道路交叉口的安全問(wèn)題一直是世界各國(guó)面臨的共同難題，仍然沒(méi)有得到很好地解決。道路交叉口沖突檢測(cè)和沖突消除技術(shù)是解決道路交通事故的核心技術(shù)，受限于車(chē)輛定位精度不高，車(chē)輛間信息交互手段匱乏等因素，以有的研究成果還未能很好的應(yīng)用于實(shí)際當(dāng)中。隨著全球定位技術(shù)、DSRC技術(shù)和智能車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展，車(chē)路協(xié)同技術(shù)逐漸成為解決交通問(wèn)題

2、的熱點(diǎn)研究對(duì)象和有效手段。通過(guò)對(duì)車(chē)車(chē)、車(chē)地之間的實(shí)時(shí)信息交互，對(duì)車(chē)輛碰撞行為進(jìn)行預(yù)測(cè)和評(píng)估，消除沖突，避免事故的研究思路逐漸成為解決當(dāng)今交叉口安全問(wèn)題的主流。
　　論文首先對(duì)車(chē)輛定位方法和交叉口車(chē)輛防撞預(yù)警方法的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的進(jìn)行了總結(jié)，討論了車(chē)輛定位和交叉口防撞預(yù)警的重要意義;對(duì)車(chē)輛定位和交叉口車(chē)輛防撞預(yù)警的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和理論基礎(chǔ)做了詳細(xì)的闡述;采用了基于偽距差分GPS和地圖匹配相結(jié)合的車(chē)輛定位方法減小車(chē)輛定位誤差，提高定位精

3、度;通過(guò)對(duì)現(xiàn)有車(chē)輛交叉口沖突預(yù)測(cè)和沖突消除算法的分析提出了基于車(chē)-車(chē)、車(chē)-地間實(shí)時(shí)通信的交叉口車(chē)輛防撞預(yù)警方法。
　　論文其次對(duì)車(chē)輛交叉口防撞預(yù)警算法進(jìn)行了詳細(xì)的探討，通過(guò)對(duì)車(chē)輛交叉口附近區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛位置和行駛狀態(tài)分析，計(jì)算出車(chē)輛將發(fā)生碰撞的概率，對(duì)發(fā)生碰撞概率較高的車(chē)輛可能發(fā)生碰撞行為的時(shí)間進(jìn)行估計(jì)，以此給出分級(jí)的車(chē)輛防撞預(yù)警信息，并根據(jù)車(chē)輛間的實(shí)時(shí)狀態(tài)和道路通行優(yōu)先級(jí)，給出防止發(fā)生碰撞的控制策略，輔助駕駛。最后通過(guò)仿真驗(yàn)證了交