LICP-基于預(yù)測優(yōu)化的交叉口智能車輛控制策略.pdf

1、交叉路口是城市交通的瓶頸之一,減少車輛在這些節(jié)點上的等待時間可以有效提高交通系統(tǒng)的效率。本文首先介紹了最新提出的基于預(yù)留技術(shù)的Multiagent交叉口車輛控制系統(tǒng)(Reservation-based Multiagent Intersection Traffic Control System)。通過這個新系統(tǒng)和傳統(tǒng)的交通燈控制系統(tǒng)的性能比較,可以發(fā)現(xiàn)新系統(tǒng)在控制性能上有較大提升。在此基礎(chǔ)上,本文仔細分析了新系統(tǒng)上目前使用的“先來先服務(wù)

2、”(FCFS)控制策略,發(fā)現(xiàn)了它的一些不足之處并據(jù)此提出了一種基于預(yù)測優(yōu)化的交叉口智能車輛控制策略(LICP),來改善Multiagent交通控制系統(tǒng)的性能。新策略增加了對調(diào)度決策進行優(yōu)化的工作,它會對候選決策可能造成的路口通行時間延遲進行預(yù)測,并從中選取潛在損失最小的決策向被調(diào)度車輛發(fā)布,以保證車輛高效安全的通過路口。多次的實驗結(jié)果都表明,Multiagent控制系統(tǒng)使用LICP控制策略時可以比使用FCFS策略時節(jié)約25%的路口等待時