交叉口應急車輛信號優(yōu)先控制與仿真研究.pdf

1、城市災難或突發(fā)事件發(fā)生后，應急救援車輛在運輸救援物資、搶救災民生命和降低財產(chǎn)損失方面起到至關重要的作用。但應急救援車輛在響應過程中，經(jīng)常遇到道路堵塞等問題，致使應急車輛不能及時到達事發(fā)點。實施交叉口應急救援車輛信號優(yōu)先，可有效地降低應急車輛救援響應時間，以及降低應急車輛通過交叉口時發(fā)生碰撞的危險性，由此提高應急車輛救援效率與及時性。
　　本文以交叉口應急車輛信號優(yōu)先為研究對象，根據(jù)城市道路應急車輛行駛特性，構造交叉口應急車輛信號優(yōu)

2、先系統(tǒng)框架，描述車輛檢測子系統(tǒng)、應急車輛檢測子系統(tǒng)、智能信號控制子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)等各個子系統(tǒng)的功能以及各個子系統(tǒng)之間的聯(lián)系，闡述了交叉口應急車輛信號優(yōu)先系統(tǒng)的工作原理。
　　在交叉口應急車輛信號優(yōu)先控制過程中，分析了車輛檢測器以及應急車輛檢測器距離的設定方法，以十字型四相位交叉口為例，分析了應急車輛信號優(yōu)先第一階段轉換模型的轉換過程與步驟，隨后以最短時間內(nèi)恢復交叉口正常信號且交叉口車輛排隊長度最小為目標，建立了應急車輛信號優(yōu)先第

3、二階段恢復優(yōu)化模型，并設計了遺傳算法求解模型。
　　算例與VISSIM仿真分析中，根據(jù)交叉口的交通量，應用模型計算出車輛檢測器與應急車輛檢測器的設置距離。仿真結果表明，第一階段應急車輛信號優(yōu)先轉換模型能有效地使應急車輛安全無延誤地通過交叉口，成功率100％，同時降低了應急車輛對其它進口方向車輛的影響；第二階段應急車輛信號優(yōu)先恢復優(yōu)化模型可使信號在最短時間內(nèi)恢復到正常信號狀態(tài)，其優(yōu)化結果優(yōu)于國外常用的信號恢復方法。隨后統(tǒng)計了不同交通