基于模糊控制和遺傳算法的交叉口智能控制.pdf

1、隨著城市化進程的逐步加快，城市交通問題己經成為中國各大城市共同面對的難題。交叉口是城市道路的交匯點，城市交通擁擠往往突出表現(xiàn)在城市道路的交叉口處。我國目前的交通信號控制系統(tǒng)以單點控制為主，主線信號控制、區(qū)域信號控制較少。因此，要提高我國城市道路交叉口的通行能力，首要任務是提高單交叉口的通行能力。本文采用模糊控制和遺傳算法相結合的智能控制技術對單交叉口信號進行控制，以盡量減小交叉口的排隊長度為控制目標，設計了多相位自適應模糊控制器。具體的

2、內容包括： 一、詳細介紹了交通信號控制的主要參數(shù)、性能指標以及目前常用的交通信號控制方法及其存在的問題，闡明了研究交叉口信號控制的意義。 二、研究了模糊控制的基本理論及其在交叉口控制中的應用，重點介紹了一種以盡量消除排隊、使車輛排隊最小為控制目標的單交叉口多相位經典模糊控制器。 三、針對經典模糊控制器的缺陷，研究了多相位兩級模糊控制器。兩級模糊控制系統(tǒng)易于提取模糊規(guī)則，能有效地減少控制規(guī)則數(shù)，且綜合考慮了綠燈延長

3、時間和相位順序對控制性能的影響。 四、針對經典模糊控制器的缺陷，設計了基于遺傳算法的多相位模糊控制器。其中，針對標準遺傳算法早熟和收斂速度慢的缺陷，自行設計了一類引入學習過程的新遺傳算法，并用慣用的測試函數(shù)驗證了其有效性；最后，利用新遺傳算法尋優(yōu)模糊控制規(guī)則的調整量而非控制規(guī)則本身，既避免了不合理規(guī)則的產生，又提高了收斂速度。 五、用MATLAB仿真，以4相位為例，在不同交通條件下對各種控制方式(傳統(tǒng)控制方法、多相位經典