飛行汽車陸地行駛的側(cè)翻穩(wěn)定性研究.pdf

1、飛行汽車的出現(xiàn)是當今世界汽車發(fā)展的重要突破,將會對人們的生活帶來諸多便利,是未來汽車發(fā)展的重要方向。飛行汽車為了滿足空中飛行時的穩(wěn)定,要求其擁有較高的重心高度,導致飛行汽車在陸地上行駛時容易發(fā)生側(cè)翻,而側(cè)翻事故造成的人員傷亡程度和財產(chǎn)損失極其嚴重,因此提高飛行汽車在陸地上行駛時的抗側(cè)翻能力,對于保證這種新型汽車的行駛安全性,顯得尤為重要。
　　論文以普通汽車與旋翼為可折疊型的自轉(zhuǎn)旋翼機相結(jié)合的飛行汽車為研究對象,建立能夠反映影響側(cè)

2、翻發(fā)生的側(cè)傾、側(cè)向、橫擺運動的三自由度模型,分析影響飛行汽車側(cè)翻穩(wěn)定性的因素?？紤]到飛行汽車急轉(zhuǎn)彎過程中等速圓周行駛的穩(wěn)態(tài)響應,通過分析飛行汽車側(cè)翻穩(wěn)定的平衡條件,得出影響側(cè)翻動態(tài)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)因素和操縱參數(shù)。
　　考慮到重心位置是影響飛行汽車地面行駛側(cè)翻穩(wěn)定性的重要因素之一,同時也是影響飛行汽車空中飛行穩(wěn)定性的重要因素,以滿足空中飛行穩(wěn)定性為前提條件,論文給出重心高度和縱向位置的約束條件。表明,重心位置的約束條件不僅保證了飛行汽車空

3、中飛行的穩(wěn)定性,也保證了飛行汽車陸地行駛不會因重心靠前而發(fā)生甩尾現(xiàn)象或者重心靠后影響側(cè)翻穩(wěn)定性。
　　論文運用CarMaker軟件,對飛行汽車在Double-Lane Change工況及Fish-Hook工況下進行動力學仿真,研究飛行汽車操縱參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)與側(cè)向加速度、側(cè)傾角、側(cè)偏角、橫擺角速度等評價指標的影響關(guān)系,進而得出這些參數(shù)對側(cè)翻穩(wěn)定性的影響。然后基于飛行汽車的動力學模型分析預警時間的算法,用橫向載荷轉(zhuǎn)移率 LTR作為側(cè)翻