某特種越野車行駛穩(wěn)定性研究.pdf

1、多軸特種越野車通常作為武器系統(tǒng)的運輸和發(fā)射底盤，其性能的優(yōu)劣直接影響武器系統(tǒng)運輸乃至發(fā)射的成敗。因此對多軸特種越野車進行研究開發(fā)，以滿足武器系統(tǒng)機動發(fā)射的要求十分必要。多軸特種越野車具有車身長，車軸數(shù)多，軸距大，承載質量大的特點，其結構和動力學特性都比普通兩軸汽車復雜的多。然而，目前國內專門針對多軸越野車建立的整車動力學模型很少，這限制了其動力學研究的發(fā)展，是導致國產多軸越野車設計水平與發(fā)達國家存在顯著差距的重要原因。相比于兩軸汽車，多

2、軸越野車的動力學有個明顯的特點就是為提高機動性而采用了多軸轉向技術。針對這些特點，本文系統(tǒng)研究了多軸越野車的整車動力學模型的建模理論和方法，進行了相應的仿真研究，主要研究成果有： (1)建立了多軸越野車的整車動力學模型。 (2)以本論文的特種越野車為研究對象，進行了整車的動力學仿真研究。 (3)分析了非獨立懸架的重要機構——空間五連桿機構對操縱穩(wěn)定性和制動穩(wěn)定性的影響，對影響越野車主要性能的縱推桿、橫推桿不同位置