SUV側(cè)翻穩(wěn)定性的脈沖主動后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)研究.pdf

1、在過去的20年里，汽車側(cè)翻已經(jīng)成為一個重要的安全問題。自從上世紀(jì)90年代以來，隨著SUV汽車在全世界范圍的流行和普及，汽車側(cè)翻的事故數(shù)量也迅速增多。不僅如此，國內(nèi)的SUV市場也迅速增長，而價(jià)格低廉，性能較差的國產(chǎn)SUV占主要部分，導(dǎo)致汽車側(cè)翻問題逐漸嚴(yán)重造成了重大的人員傷亡和巨大經(jīng)濟(jì)損失。由于SUV的重心通常高于普通乘用車，懸架跳動行程也大于普通乘用車，而且行駛路況復(fù)雜多樣，所以更容易發(fā)生側(cè)翻。目前側(cè)翻主動控制技術(shù)主要有4類：半主動/主

2、動懸架控制，主動轉(zhuǎn)向控制，差動制動控制，聯(lián)合控制。本文分別闡述了每種技術(shù)的原理及優(yōu)劣，基于現(xiàn)有技術(shù)提出了一種新的脈沖主動轉(zhuǎn)向技術(shù)來控制汽車高速急轉(zhuǎn)彎工況下側(cè)翻動態(tài)穩(wěn)定性。進(jìn)行了以下方面的研究：
　　首先本文以SUV整車為研究對象，建立了3自由度動力學(xué)模型，包括側(cè)向、橫擺與側(cè)傾運(yùn)動。在此模型的基礎(chǔ)上，考慮輪胎特性對汽車穩(wěn)定的影響，采用了線性的輪胎動力學(xué)模型。此外，確定了評估汽車穩(wěn)定的指標(biāo)參數(shù)，選擇汽車側(cè)翻因子R作為汽車側(cè)翻評估參數(shù)，

3、給 PARS控制器設(shè)計(jì)提供控制依據(jù)。接著，詳細(xì)介紹了提出的PARS系統(tǒng)，從 PARS概念，轉(zhuǎn)向脈沖信號的設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化，控制器的選擇和設(shè)計(jì)，為系統(tǒng)的仿真及試驗(yàn)做好預(yù)備。
　　為了驗(yàn)證本文提出的PARS系統(tǒng)的可靠性和有效性，利用CarSim動力學(xué)軟件建立側(cè)翻模型和Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真，在 J-turn、雙移線和Slalom工況下對防側(cè)翻控制功能及工作效果行了驗(yàn)證。此外，設(shè)計(jì)并加工出了該技術(shù)的物理原型以及控制模塊，安裝在某SU