2019的西南石油大學(xué)自適應(yīng)控制及應(yīng)用（含案例）教學(xué)大綱

1、《自適應(yīng)控制及應(yīng)用（含案例）》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱：自適應(yīng)控制及應(yīng)用（含案例）英文名稱：AdaptiveControlItsApplication開(kāi)課學(xué)院：電氣信息學(xué)院課程編碼：Z5210401學(xué)分：2總學(xué)時(shí)：32適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程修讀基礎(chǔ):（簡(jiǎn)述，修讀本課程需要具備的基礎(chǔ)）主講教師：二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1.課程地位作用（課程在實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的地位作用）本課程主要面向控制學(xué)科的碩士研究生

2、，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以深入理解自適應(yīng)控制的基本概念與一般原理，并了解自適應(yīng)控制的相關(guān)前沿動(dòng)態(tài)與應(yīng)用情況。2.課程主要內(nèi)容（簡(jiǎn)述：主要內(nèi)容、重點(diǎn)、難點(diǎn)等）講述自適應(yīng)控制的基本概念，自適應(yīng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理以及自適應(yīng)控制理論的應(yīng)用及發(fā)展情況；系統(tǒng)講授兩類主要的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，介紹自適應(yīng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，收斂性及魯棒性的基本概念。3.學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求熟練掌握模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本原理、穩(wěn)定性分析方法及其主要設(shè)計(jì)方法，掌握常規(guī)自校

3、正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的基本原理、主要設(shè)計(jì)方法與相關(guān)算法，并具備針對(duì)具體被控過(guò)程設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本技能。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配（含各時(shí)段學(xué)生課外學(xué)習(xí)要求）（一）理論教學(xué)第一章緒論——自適應(yīng)控制的基本概念（2學(xué)時(shí)）1.自適應(yīng)控制的一般定義、分類、發(fā)展概況；（1學(xué)時(shí)）理解自適應(yīng)控制一般定義，了解其一般分類、發(fā)展?fàn)顩r與應(yīng)用領(lǐng)域。2.模型參考自適應(yīng)控制與自校正控制的基本原理、典型結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)描述。（1學(xué)時(shí)）重點(diǎn)掌握與

4、理解模型參考自適應(yīng)控制與自校正控制的基本概念、原理，以及二者的區(qū)別與聯(lián)系。作業(yè)要求：理解自適應(yīng)控制的相關(guān)概念。第二章自適應(yīng)控制理論基礎(chǔ)（6學(xué)時(shí)）1.李亞普洛夫穩(wěn)定性理論；（2學(xué)時(shí)）用局部參數(shù)優(yōu)化理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)作業(yè)練習(xí)；用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)作業(yè)練習(xí)；用超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)作業(yè)練習(xí)；課程設(shè)計(jì)：用局部參數(shù)優(yōu)化理論設(shè)計(jì)增益可調(diào)MRACS，并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真；用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)參數(shù)可調(diào)M

5、RACS，并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真；第四章離散時(shí)間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制（4學(xué)時(shí)）1.基于差分方程描述的離散MRACS設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）理解離散時(shí)間MRACS設(shè)計(jì)的一般原理，掌握基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)離散時(shí)間MRACS的基本方法。難點(diǎn)：離散時(shí)間系統(tǒng)的超穩(wěn)定性原理與方法2.基于狀態(tài)變量描述的離散MRACS設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）掌握基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)基于狀態(tài)變量描述的離散時(shí)間MRACS的基本方法。難點(diǎn)：自適應(yīng)規(guī)律設(shè)計(jì)。作業(yè)要求：掌握基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)離散時(shí)間

6、MRACS的基本方法；第五章自校正控制（8學(xué)時(shí)）1.最小二乘類參數(shù)估計(jì)（2學(xué)時(shí)）重點(diǎn)掌握最小二乘參數(shù)估計(jì)基本原理與基本算法；理解增廣最小二乘參數(shù)估計(jì)原理及其算法；理解廣義最小二乘參數(shù)估計(jì)原理及其算法。難點(diǎn)：2.自校正控制（6學(xué)時(shí)）掌握最小方差預(yù)報(bào)、最小方差調(diào)節(jié)器基本概念；重點(diǎn)掌握最小方差自校正調(diào)節(jié)器的基本概念及設(shè)計(jì)方法；重點(diǎn)掌握最小方差控制器、最小方差自校正控制器的基本原理與方法；掌握極點(diǎn)配置自校正調(diào)節(jié)器與控制器的設(shè)計(jì)方法；了解多變量自