2019的西南石油大學(xué)自適應(yīng)控制與最優(yōu)控制教學(xué)大剛

1、《自適應(yīng)控制與最優(yōu)控制》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱：自適應(yīng)控制與最優(yōu)控制英文名稱：AdaptiveControlOptimalControl開課學(xué)院：電氣信息學(xué)院課程編碼：s0811403學(xué)分：2總學(xué)時(shí)：32適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程，電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化，機(jī)械制造及其自動(dòng)化等。修讀基礎(chǔ):學(xué)生在修讀該課程前，應(yīng)先修自動(dòng)控制理論，現(xiàn)代控制理論，線性代數(shù)，最優(yōu)化理論與方法等課程，掌握相關(guān)的理論基礎(chǔ)。主講教師：二、課程目

2、的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1.課程地位作用《自適應(yīng)控制與最優(yōu)控制》是控制科學(xué)與工程碩士研究生專業(yè)課程，本課程設(shè)置的目的是使碩士研究生在先修課程的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步了解掌握自適應(yīng)控制和最優(yōu)控制的有關(guān)理論、方法及應(yīng)用，為從事控制領(lǐng)域的更深入理論研究和工程應(yīng)用工作打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。2.課程主要內(nèi)容本課程包括自適應(yīng)控制和最優(yōu)控制兩部分內(nèi)容。自適應(yīng)控制理論部分在介紹自適應(yīng)控制的基本概念、自適應(yīng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理以及自適應(yīng)控制理論的應(yīng)用及發(fā)展情況的基礎(chǔ)上

3、，重點(diǎn)講解兩類主要的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，即自校正控制系統(tǒng)和模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)。自校正控制系統(tǒng)和模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的理論與方法也是這一部分教學(xué)內(nèi)容的難點(diǎn)。最優(yōu)控制理論部分首先說明最優(yōu)控制問題的提出，給出最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述，重點(diǎn)講解確定性系統(tǒng)最優(yōu)控制的三個(gè)基本理論：最優(yōu)控制中的變分法、極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法，同時(shí)對(duì)線性二次型問題進(jìn)行介紹。這部分教學(xué)內(nèi)容的主要難點(diǎn)是極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法。3.學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求通過本課程的學(xué)習(xí)要

4、求學(xué)生掌握自適應(yīng)控制和最優(yōu)控制的基本概念、基本方法、系統(tǒng)的構(gòu)成原理以及應(yīng)用及發(fā)展情況，為畢業(yè)后從事控制領(lǐng)域工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配第一部分自適應(yīng)控制16學(xué)時(shí)這部分教學(xué)內(nèi)容要求學(xué)生課外學(xué)習(xí)時(shí)間不少于16學(xué)時(shí)。第1章緒論1學(xué)時(shí)1.1自適應(yīng)控制的概念1.2自適應(yīng)控制系統(tǒng)的類型1.3自適應(yīng)控制的理論問題1.4自適應(yīng)控制的應(yīng)用概況第2章自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)5學(xué)時(shí)2.1Lyapunov穩(wěn)定性理論6.4用動(dòng)態(tài)規(guī)

5、劃求離散最優(yōu)控制6.5連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃6.6動(dòng)態(tài)規(guī)劃與極小值原理四、考核方式與成績?cè)u(píng)定四、考核方式與成績?cè)u(píng)定1.考核方式：閉卷筆試。2.成績?cè)u(píng)定辦法：平時(shí)成績（30%）期末考試成績（70%）。五、教材及主要參考書目五、教材及主要參考書目教材劉小河等自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用科學(xué)出版社2011張洪鉞等最優(yōu)控制理論與應(yīng)用高等教育出版社2006主要參考書目徐湘元自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用電子工業(yè)出版社2007李清泉自適應(yīng)控制系統(tǒng)理論、設(shè)計(jì)與應(yīng)用科學(xué)出版