基于圖像處理的車輛行駛過程中自主輔助控速技術(shù)的研究.pdf

1、基于圖像處理的車輛行駛過程中自主輔助控速技術(shù)的研究⑧重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文(學(xué)術(shù)學(xué)位)學(xué)生姓名：楊先勇指導(dǎo)教師：劉嘉敏副教授專業(yè)：儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)光電工程學(xué)院二O一二年五月重慶入學(xué)碩士學(xué)何論文中文摘要摘要隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)車輛的需求R益增加，伴隨而來的是交通事故次數(shù)的逐年快速增長(zhǎng)，因而人們?cè)絹碓疥P(guān)注交通安全問題，智能交通系統(tǒng)也就應(yīng)運(yùn)而生。在智能交通系統(tǒng)中，車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)是交通安全的重要課題，這個(gè)課題涉及到車輛

2、工程、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、人工智能等多學(xué)科，是一個(gè)全新的多學(xué)科交叉領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)外對(duì)車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)的研究已經(jīng)取得了一定的研究成果，目前J下在實(shí)現(xiàn)實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化，但仍有很多的技術(shù)難題有待解決。論文綜合考慮輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和實(shí)用性，對(duì)車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了各種有益的研究探索，試圖為以后的汽車輔助駕駛系統(tǒng)研究提供一定的技術(shù)支持。論文的研究是基于單目視覺系統(tǒng)的車輛駕駛輔助技術(shù)，主要應(yīng)用在高速公路上行駛的車輛中。論文先對(duì)行駛中的車輛

3、虛擬出一個(gè)安全車道，通過顏色特征和形態(tài)學(xué)對(duì)安全車道內(nèi)的車牌進(jìn)行提取，然后通過基于計(jì)算車牌中字符高度的算法測(cè)距，最后建立防撞預(yù)警系統(tǒng)，達(dá)到自主輔助控速的目的。全文工作內(nèi)容如下：首先學(xué)習(xí)各顏色空間模型，根據(jù)論文的需求，確定合適的顏色空問，以便后續(xù)的使用。然后通過攝像機(jī)標(biāo)定，確定圖像與目標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，詳細(xì)了解攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)，以利于實(shí)驗(yàn)計(jì)算。其次根據(jù)論文的應(yīng)用環(huán)境，確定一個(gè)安全車道，大大減少圖像的運(yùn)算時(shí)間，之后利用車牌的顏色特殊性，運(yùn)用顏色空問

4、模型理論對(duì)車牌顏色區(qū)域進(jìn)行提取，對(duì)車牌進(jìn)行預(yù)處理，再運(yùn)用形態(tài)學(xué)原理，通過對(duì)車牌的長(zhǎng)寬比例的閾值設(shè)置來完成對(duì)車牌的檢測(cè)定位。最后利用已確定的車牌位置粗步確定下一幀圖像中前車車牌的可能位置。再次對(duì)圖像進(jìn)行校正，然后通過計(jì)算車牌上字高在豎直方向的投影，確定圖像中車牌的字符平均高度，再通過攝像機(jī)標(biāo)定的相關(guān)理論及計(jì)算距離的相關(guān)公式，推導(dǎo)適合本文的算法，計(jì)算出前車與本車的距離。最后通過對(duì)國(guó)內(nèi)外的防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究，簡(jiǎn)化車道環(huán)境及車況等信息，提出適合