車輛行駛路面小型尖銳物的圖像研究與分析.pdf

1、對(duì)于在高速公路上行駛的汽車，由于輪胎的故障而引起的交通事故的比例達(dá)到46％，其中爆胎引起的事故占到此數(shù)據(jù)的70%，基于輪胎安全防護(hù)系統(tǒng)的重要性，本文依托山西省科技創(chuàng)新項(xiàng)目（20120020）“汽車輪胎主動(dòng)安全防護(hù)系統(tǒng)研究”，針對(duì)車輛行駛路面的小型尖銳物，提出了改進(jìn)的MSR以及Sobel算法理論，并進(jìn)行了圖像處理的仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明：該算法在本系統(tǒng)是可行的，該操作技術(shù)也取得了很好的效果。
　　論文首先對(duì)本系統(tǒng)涉及的基礎(chǔ)理論進(jìn)行

2、了分析，研究分析人類視覺(jué)的測(cè)距原理，對(duì)車輛行駛路面尖銳物的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)系統(tǒng)所需硬件進(jìn)行了選型；然后建立了CCD與路面尖銳物測(cè)距的測(cè)量模型，并對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行精確的定位，從而實(shí)現(xiàn)了車輛與路面尖銳物的縱向?qū)崟r(shí)距離的精確測(cè)量。
　　其次，研究與分析了車輛行駛路面小型尖銳物的圖像定位、降噪、增強(qiáng)等關(guān)鍵技術(shù)。在降噪增強(qiáng)處理技術(shù)上，對(duì)線性濾波、非線性濾波、巴特沃斯、同態(tài)濾波、SS R、MSR等降噪增強(qiáng)方法進(jìn)行比較分析，得出MSR

3、算法對(duì)圖像處理效果較好；隨后對(duì)MSR算法進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化，并將優(yōu)化的算法應(yīng)用到路面尖銳物的圖像處理，結(jié)果顯示：該改進(jìn)算法可以更好的應(yīng)用到路面尖銳物的降噪增強(qiáng)處理中。
　　最后，針對(duì)增強(qiáng)降噪后的圖像，采用Sobel算法對(duì)尖銳物在圖像中的區(qū)域精確定位；對(duì)Sobel算法進(jìn)行相關(guān)的優(yōu)化、改進(jìn)，結(jié)果顯示：算子模板對(duì)尖銳物圖像區(qū)域的各個(gè)方向都有著重點(diǎn)，對(duì)提取尖銳物圖像有很大的幫助；隨后依據(jù)主觀和客觀指標(biāo)對(duì)改進(jìn)算法處理后的圖像進(jìn)行評(píng)價(jià)，該算法可以很